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文檔簡介
1、本文首先研究網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的建模問題，選取時延小于一個采樣周期、單包傳輸、有數(shù)據(jù)遲延和數(shù)據(jù)包丟失的情況下的數(shù)學模型為主要研究對象。重新定義數(shù)據(jù)包丟失的概念，將數(shù)據(jù)遲延納入其中，引入緩存，把時變系統(tǒng)變成了一個定常系統(tǒng)。隨著數(shù)據(jù)包丟失的增加，系統(tǒng)的控制性能逐漸惡化，當數(shù)據(jù)包丟失增加到一定值時，系統(tǒng)就會變得不穩(wěn)定。為了改善控制系統(tǒng)的控制性能，本文把網(wǎng)絡與通信協(xié)議作為已知條件，數(shù)據(jù)時延和數(shù)據(jù)包丟失統(tǒng)一建模，充分利用已知的數(shù)據(jù)，實時預估當前的數(shù)據(jù)進
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