已閱讀1頁，還剩57頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、地圖構(gòu)建及自主定位在移動機器人研究中有著非常重要的意義，是實現(xiàn)自主導(dǎo)航、在未知環(huán)境中完成復(fù)雜智能任務(wù)的關(guān)鍵，也集中體現(xiàn)了機器人的感知能力和智能水平。自主移動機器人的自定位問題是移動機器人研究中的重要課題，它包含許多傳感器技術(shù)和定位算法。全局定位算法的優(yōu)點是可以使機器人在全局不確定的情況下估算它的位置。 本文對未知環(huán)境中自主移動機器人的自定位算法進行了研究和分析，重點是環(huán)境地圖的構(gòu)建及基于動態(tài)分區(qū)的多機器人聯(lián)合地圖的構(gòu)建方法和機器
2、人自定位方法的研究。主要內(nèi)容包括柵格法、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)及多機器人聯(lián)合地圖的構(gòu)建設(shè)計。另外，論文分別對馬爾可夫定位方法和蒙特卡羅法的進行了研究分析，提出全新的解決思路-舍伍德定位法，并分析了舍伍德定位法的理論基礎(chǔ)和計算復(fù)雜性，提高了定位精度和魯棒性。論文研究了在同一中央主機下多機器人合作構(gòu)建地圖的理論，提出了基于動態(tài)分區(qū)的多機器人在SLAM算法-Sherwood定位算法，Sherwood算法能夠計算機器人在聯(lián)合地圖中的相對位置，每個機器人能夠獲
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于子地圖連接的機器人同時定位與地圖構(gòu)建研究.pdf
- 導(dǎo)航機器人的地圖構(gòu)建和定位研究.pdf
- 基于視覺的機器人同時定位與地圖構(gòu)建.pdf
- 多機器人協(xié)同定位與環(huán)境地圖構(gòu)建研究.pdf
- 基于屋頂特征的機器人同步定位與地圖構(gòu)建.pdf
- 基于ROS的導(dǎo)盲機器人實時定位與地圖創(chuàng)建研究.pdf
- 自主式水下機器人同時定位與地圖構(gòu)建算法的研究.pdf
- 基于多傳感器的導(dǎo)盲機器人同時定位與地圖構(gòu)建.pdf
- 基于ROS的機器人即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)的研究.pdf
- 基于視覺的多機器人實驗系統(tǒng)室內(nèi)實時定位研究.pdf
- 基于移動機器人的自定位和地圖構(gòu)建.pdf
- 移動機器人的定位與地圖構(gòu)建研究.pdf
- 云機器人同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)研究.pdf
- 移動機器人的同時定位和地圖構(gòu)建.pdf
- 自主式水下機器人的同時定位與地圖構(gòu)建算法及實現(xiàn).pdf
- 移動機器人同時定位與地圖構(gòu)建研究.pdf
- 未知環(huán)境下多機器人協(xié)作地圖構(gòu)建問題研究
- 未知環(huán)境下多機器人協(xié)作地圖構(gòu)建問題研究.pdf
- 基于多傳感器的移動機器人自主定位與地圖構(gòu)建技術(shù)研究.pdf
- 多機器人協(xié)作定位算法研究與仿真.pdf
評論
0/150
提交評論