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文檔簡介
1、當(dāng)前紡織行業(yè)對于低檔織機的需求已經(jīng)處于飽和狀態(tài),發(fā)展中高檔織機已經(jīng)成為各織機生產(chǎn)廠家的當(dāng)務(wù)之急。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,采用電子卷取和電子送經(jīng)是新型高性能織機的主要發(fā)展方向,研制一個高性能的經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)具有實際意義。 本課題嘗試運用SOPC技術(shù)設(shè)計開發(fā)新型經(jīng)紗張力控制系統(tǒng),彌補主流產(chǎn)品的不足,是SOPC技術(shù)在紡織機械控制的一次有益的探索。 首先,本文簡述了嵌入式系統(tǒng)和經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。 其次,提出了基于
2、CMAC-PID的系統(tǒng)控制方案和基于FIR的張力信號濾波方案,對兩者均進行了Matlab和C語言仿真,為后續(xù)用硬件描述語言實現(xiàn)打下基礎(chǔ)。 最后,本文給出了系統(tǒng)各模塊的軟硬件實現(xiàn)方法,主要包括:雙Nios軟核的系統(tǒng)核心及核間數(shù)據(jù)交互,VerilogHDL實現(xiàn)的硬件控制器,信號濾波器和數(shù)據(jù)采集接口,伺服電機驅(qū)動,HMI操作,網(wǎng)絡(luò)通信等。 另外,還總結(jié)出一種Matlab仿真→C語言仿真→VerilogHDL實現(xiàn)的硬件實現(xiàn)途徑,
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