電動自行車無刷直流電機控制器的研究.pdf

1、電動自行車以其價格低廉、節(jié)能環(huán)保等一系列優(yōu)點，近幾年在我國得到飛速發(fā)展，逐步成為城市居民的重要交通工具。電控系統(tǒng)是電動自行車的核心部件，其控制器的性能是決定電動自行車穩(wěn)定可靠運行的重要因素。因此研究一種價格合理、性能優(yōu)良的電動自行車控制器具有很高的應(yīng)用價值和一定的社會意義。 本文以電動自行車控制器為研究目標(biāo)，采用Microchip技術(shù)公司生產(chǎn)PICI6F72單片機為主控芯片，以額定電壓為36V的永磁無位置傳感器直流無刷電機為控制

2、對象，主要研究了無位置傳感器直流無刷電機的電流換向、過流保護、電動自行車的起動和調(diào)速等問題。 文章研究的主要方面：電源轉(zhuǎn)換、MOSFET的保護、電流采樣和輸出驅(qū)動。開關(guān)電源部分較詳細地分析了電壓模式、電流模式、電流連續(xù)模式、電流斷續(xù)模式，并以所推導(dǎo)結(jié)論為指導(dǎo)設(shè)計調(diào)試出實際開關(guān)電源電路。MOSFET保護部分分析了MOSFET功耗來源及降低辦法和過流保護與晶體管保護的配合。浮動驅(qū)動部分提出了一種低壓條件的浮動驅(qū)動方法。電流采樣部分設(shè)

3、計了采樣保持轉(zhuǎn)換電路、介紹了數(shù)字濾波器基本概念和設(shè)計結(jié)果。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計部分作者針對PICI6F72單片機應(yīng)用，設(shè)計了直流無刷電機控制器的程序結(jié)構(gòu)和流程，介紹了部分程序段的編寫技巧方法和應(yīng)注意的事項。在此部分中作者還對程序存儲結(jié)構(gòu)的特殊性、大表格的查表實現(xiàn)、A/D轉(zhuǎn)換采樣特性等問題進行了分析。附錄中給出了作者編寫程序模塊和部分程序以及可參考的匯編宏定義段。 本課題經(jīng)過理論分析、硬件設(shè)計、軟件編寫和系統(tǒng)調(diào)試，并在電動自行