無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制器的研究.pdf

1、永磁無(wú)刷直流電機(jī)是近年來(lái)隨著電力電子技術(shù)以及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來(lái)的一種機(jī)電一體化電機(jī)。該電機(jī)采用電子換向裝置取代了傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置。它既具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電機(jī)優(yōu)越的啟動(dòng)性能和調(diào)速特性。但是驅(qū)動(dòng)該電機(jī)的前提是需要準(zhǔn)確檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的位置。傳統(tǒng)的采用位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方法成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低，在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合位置傳感器也無(wú)法安裝和使用。
　　本課題的主要目的是以

2、無(wú)刷直流電機(jī)控制在家用洗衣機(jī)上的應(yīng)用為背景，研究無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)方法，無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法及其控制器的工程設(shè)計(jì)方法，以解決家用電器中電機(jī)調(diào)速性能、效率和可靠性提升的關(guān)鍵問(wèn)題，為無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)在家用洗衣機(jī)上的應(yīng)用和普及提供理論依據(jù)和設(shè)計(jì)參考。
　　本課題首先研究了梯形波無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器的控制方法，分析了梯形波無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和和基于反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置判斷方法。然后，

3、本課題緊接著研究了正弦波無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制方法，分析了正弦波無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、空間矢量控制原理、SVPWM的調(diào)制方法和基于電機(jī)模型的轉(zhuǎn)子位置估算方法，并在此基礎(chǔ)上研究了基于單電流采樣的電機(jī)三相電流檢測(cè)方法?；谝陨系难芯康幕A(chǔ)，本文以家用洗衣機(jī)為平臺(tái)，采用IRMCF341芯片開發(fā)了基于單電流采樣無(wú)位置傳感器控制的正弦波無(wú)刷直流電機(jī)控制器。課題完成了相關(guān)的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作，給出了包括單電流檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、開關(guān)電源、EMI濾