面向槍管類零件X射線探傷機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、X射線探傷技術是無損探傷技術的一種，其原理就是在不損壞被檢測工件的前提下，檢測工件內(nèi)部是否存在缺陷，而且還可以確定被檢測件缺陷的具體位置以及形狀和大小等。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多重要的設備的原材料、零部件以及焊縫等都需要進行必要的無損探傷，X射線探傷技術在航空、航天、兵器、化工、冶金、船舶、鐵道以及核工業(yè)等多個領域內(nèi)應用廣泛。
　　槍管類零件X射線探傷機主要由射線源系統(tǒng)、探測器系統(tǒng)、機械運動系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及計算機與圖像處

2、理系統(tǒng)等幾個部分組成。本文針對槍管零件批量檢測的要求設計了專用夾具、檢測臺以及整體控制方案，考慮到檢測的安全性，整體控制系統(tǒng)主要包括主控制室、探傷機室、主控制面板以及現(xiàn)場工作臺等。通過以上設計研究，以實現(xiàn)零件的在線檢測，達到安全快速檢測出缺陷的目的，并且還可以根據(jù)檢測結果指導生產(chǎn)工藝的改進。
　　在X射線探傷機控制系統(tǒng)中，掃描運動的控制起著至關重要的作用，其精確度、穩(wěn)定性和快速性對成像質(zhì)量有著本質(zhì)的影響。本文采用工控機+多軸運動控

3、制卡的上下位機的控制模式，工控機負責整個系統(tǒng)的控制以及人機交互界面和圖像處理等；多軸運動控制卡專門負責控制各軸的運動，它接收來自工控機的命令，然后將命令轉化為相應指令給各個伺服驅動器，伺服驅動器控制對應的伺服電機運動，從而實現(xiàn)掃描所需的運動。控制卡還接收來自光電編碼器或光柵尺的反饋信號，形成閉環(huán)控制，確保運動控制的高精度。
　　對運動控制的基本要求是穩(wěn)定性、快速性和準確性。本文參照所選伺服電機的相關參數(shù)，建立起伺服電機及驅動器的開