基于羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本論文研究運(yùn)用美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司的技術(shù)和產(chǎn)品，完成某制造車(chē)間控制系統(tǒng)技術(shù)改造和基于羅克韋爾自動(dòng)化公司三層控制網(wǎng)的先進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 首先簡(jiǎn)單闡述了羅克韋爾自動(dòng)化技術(shù)：羅克韋爾三層網(wǎng)技術(shù)、可編程控制器和變頻器技術(shù)和相關(guān)羅克韋爾軟件技術(shù)。重點(diǎn)介紹了用羅克韋爾自動(dòng)化公司的技術(shù)和產(chǎn)品組建車(chē)間級(jí)的自動(dòng)化三層網(wǎng)絡(luò)，以及在此基礎(chǔ)之上重新設(shè)計(jì)車(chē)間設(shè)備電氣控制系統(tǒng)。 在車(chē)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用羅克韋爾Micrologix1500可編

2、程邏輯控制器取代了原來(lái)的車(chē)床繼電器系統(tǒng)，以可編程控制器內(nèi)部的“軟繼電器”代替了原系統(tǒng)中過(guò)多的中間繼電器；另一方面，因?yàn)樵到y(tǒng)中車(chē)床主軸電機(jī)變速大多采用的是多速電機(jī)和電磁離合器結(jié)合的方式，這種變速方式效率低，電機(jī)機(jī)械特性軟，機(jī)床車(chē)削過(guò)程中由于負(fù)載波動(dòng)往往造成產(chǎn)品加工質(zhì)量參差不齊，同時(shí)由于機(jī)床的停車(chē)過(guò)程多半是采用速度繼電器或能耗制動(dòng)的方法，現(xiàn)場(chǎng)往往出現(xiàn)元件損壞后的自由停車(chē)現(xiàn)象，很不安全，所以在此次系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，還把小型變頻器裝置引入了車(chē)床主軸

3、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，變頻器的引入，不僅簡(jiǎn)化了電機(jī)變速環(huán)節(jié)，提高了電機(jī)的調(diào)速性能，使產(chǎn)品加工質(zhì)量有了保證，而且因?yàn)樽冾l器可內(nèi)接或外掛制動(dòng)電阻或電阻器，具有很好的制動(dòng)停車(chē)功能，所以機(jī)床的安全操作具有了更可靠保證。 天車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是用變頻器調(diào)速方式來(lái)改造原系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法。原有轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法啟動(dòng)電流大，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載波動(dòng)明顯，耗能，并且元件易燒壞。在設(shè)計(jì)中使用變頻調(diào)速，使天車(chē)主傳動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)了“軟啟動(dòng)”功能，這不僅滿足了天