基于羅克韋爾三層網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本論文研究運用美國羅克韋爾自動化公司的技術(shù)和產(chǎn)品，完成某制造車間控制系統(tǒng)技術(shù)改造和基于羅克韋爾自動化公司三層控制網(wǎng)的先進控制系統(tǒng)設(shè)計。 首先簡單闡述了羅克韋爾自動化技術(shù)：羅克韋爾三層網(wǎng)技術(shù)、可編程控制器和變頻器技術(shù)和相關(guān)羅克韋爾軟件技術(shù)。重點介紹了用羅克韋爾自動化公司的技術(shù)和產(chǎn)品組建車間級的自動化三層網(wǎng)絡(luò)，以及在此基礎(chǔ)之上重新設(shè)計車間設(shè)備電氣控制系統(tǒng)。 在車床控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用羅克韋爾Micrologix1500可編

2、程邏輯控制器取代了原來的車床繼電器系統(tǒng)，以可編程控制器內(nèi)部的“軟繼電器”代替了原系統(tǒng)中過多的中間繼電器；另一方面，因為原系統(tǒng)中車床主軸電機變速大多采用的是多速電機和電磁離合器結(jié)合的方式，這種變速方式效率低，電機機械特性軟，機床車削過程中由于負載波動往往造成產(chǎn)品加工質(zhì)量參差不齊，同時由于機床的停車過程多半是采用速度繼電器或能耗制動的方法，現(xiàn)場往往出現(xiàn)元件損壞后的自由停車現(xiàn)象，很不安全，所以在此次系統(tǒng)設(shè)計上，還把小型變頻器裝置引入了車床主軸

3、電機調(diào)速系統(tǒng)，變頻器的引入，不僅簡化了電機變速環(huán)節(jié)，提高了電機的調(diào)速性能，使產(chǎn)品加工質(zhì)量有了保證，而且因為變頻器可內(nèi)接或外掛制動電阻或電阻器，具有很好的制動停車功能，所以機床的安全操作具有了更可靠保證。 天車系統(tǒng)的設(shè)計主要是用變頻器調(diào)速方式來改造原系統(tǒng)中電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法。原有轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法啟動電流大，轉(zhuǎn)速隨負載波動明顯，耗能，并且元件易燒壞。在設(shè)計中使用變頻調(diào)速，使天車主傳動系統(tǒng)啟動實現(xiàn)了“軟啟動”功能，這不僅滿足了天