三層電梯plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)-畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。</p><p>　　電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它有一個(gè)裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于15°的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯(通常也簡(jiǎn)稱為電梯)、傾斜方向

2、運(yùn)行的自動(dòng)扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道的總稱。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長(zhǎng)高。據(jù)估計(jì)，截至2002年，全球在用電梯約635萬臺(tái)，其中垂直電梯約610萬臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約25萬臺(tái)。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。人們對(duì)電梯安全性、高效性、舒適性的不

3、斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對(duì)現(xiàn)代建筑交通日益增長(zhǎng)的需求。</p><p>　　目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩

4、種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章：PLC的特點(diǎn)…………………………4 </p><p>　　第二章：電梯的結(jié)構(gòu)和分類..........

5、...12 第三章 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域…………………….15</p><p>　　第四章 電梯工作過程………………………16</p><p>　　第五章 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)和任務(wù)……………19</p><p>　　第六章 可編程控制器的設(shè)計(jì)………………24</p><p>　　第七章 三層電梯PLC設(shè)計(jì)梯形圖及指令…33

6、</p><p>　　第八章 體會(huì)心得……………………………4</p><p>　　第九章 參考文獻(xiàn)……………………………46</p><p>　　第一章 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　1.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)

7、格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自

8、診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。1.2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的

9、增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各</p><p>　　第二章 電梯的結(jié)構(gòu)和分類</p><p><b>　　1.1電梯的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　電梯也叫升降機(jī)。是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)。電梯一般由五部分組成:井道和機(jī)房傳

10、動(dòng)部分、升降部分的安全裝置、控制部分。</p><p>　　井道和機(jī)房部分：是電梯正常運(yùn)行要求的房屋建筑部分。</p><p>　　傳動(dòng)部分：傳動(dòng)部分即曳引機(jī)，主要由電機(jī)和鋼索組成。</p><p>　　升降設(shè)備部分：升降設(shè)備一般包括轎廂、對(duì)重、平衡鏈、導(dǎo)軌、門廳。</p><p>　　安全裝置：安全裝置一般包括降速裝置和電氣安全設(shè)備。<

11、;/p><p>　　控制部分：控制部分通常是指電氣控制設(shè)備和必要的線控制柜、勵(lì)磁柜和選層器等。</p><p>　　曳引機(jī)：俗稱減速器。它安裝在機(jī)房?jī)?nèi)，一般在建筑物頂層之上，是電梯的曳引裝置，它的純輪通過鋼絲繩牽引轎廂及對(duì)重。曳引機(jī)是由蝸輪減速箱、繩輪、電機(jī)、靠背輪、抱閘、底座等組成。高速元齒輪直流電梯曳引機(jī)，由電梯直接帶動(dòng)繩輪，無減速箱裝置，其余部件同。</p><p&g

12、t;　　門廳：每一層電梯門口裝的門，門上帶有機(jī)棋鎖及電氣接點(diǎn)?？吞荻酁樽詣?dòng)開關(guān)門，開關(guān)門由轎廂門上的開門刀帶動(dòng)廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動(dòng)的。</p><p>　　井道：井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)在納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間。為了出人，在每個(gè)層站開有入口。</p><p>　　圍壁：圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當(dāng)導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上時(shí)，它還應(yīng)承受費(fèi)

13、切力。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。</p><p>　　頂板：井道的頂部是機(jī)房，它是維修人員工作的地方。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機(jī)房完全隔離。頂板還具有阻止機(jī)房即傳向井道的作用。對(duì)于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時(shí)的井道頂成了雙層結(jié)構(gòu)。</p><p>　　底坑：井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求

14、防水，最好有排水設(shè)施。</p><p>　　機(jī)房：機(jī)房用來安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。當(dāng)機(jī)房設(shè)于井道底部時(shí)，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對(duì)井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無法頂置時(shí)才使用。對(duì)于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。</p><p><b>　　1.

15、2電梯的分類</b></p><p>　?。?）電梯種類繁多，可根據(jù)不同要求進(jìn)行分類，如按使用性質(zhì)分客梯、貨梯、客貨兩用棉等。</p><p>　　客梯：客梯一般是用于運(yùn)送乘客。</p><p>　　貨梯：貨梯一般專用于貨物的運(yùn)輸。</p><p>　　病床電梯：病床電梯通常用于運(yùn)送躺在病床上的病人及其護(hù)理人員。</p>

16、;<p>　　客貨兩用梯：客貨兩用梯一般既可用于運(yùn)送乘客，又可運(yùn)送貨物。</p><p>　?。?）電梯按速度分類</p><p>　　電梯按速度一般分為:高速梯、快速梯和低速梯。</p><p>　　高速電梯：高速電梯速度在2 m/s以上，有的稱之為甲類梯。</p><p>　　快速電梯：快速電梯速度在1.5m/s以上，有的稱

17、之為乙類梯。</p><p>　　低速電梯：低速電梯速度在1.O1m/s以上，有的稱之為丙類梯。目前大部分住宅客梯都選擇速度為1.Om/s 。 （3）電梯按拖動(dòng)系統(tǒng)分類</p><p>　　電梯按拖動(dòng)系統(tǒng)分類，一般分為交流電梯和直流電梯。</p><p>　　交流電梯：交流電梯使用交流電梯曳引機(jī)。貨梯及雜物梯一般為交流電驅(qū)動(dòng)，速度在0

18、.5m/s以內(nèi)。客梯中交流電梯一般用于樓層不十分高及使用要求不高的場(chǎng)所。如一般民用住宅等，它的速度一般在1m/s以內(nèi)。</p><p>　　直流電梯：直流電梯，由于它的啟車、換速、找平、停車比較平穩(wěn)，運(yùn)行速度快，用于高層及要求較高的場(chǎng)所。直流電梯又分成直流快速電梯和直流高速電梯，其速度分別為1.5~1.75m/s,和2~3.5m/s 。直流電梯的直流電動(dòng)機(jī)一般由電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)組供電和控制。</p>&l

19、t;p>　?。?）電梯接控制方式分類</p><p>　　電梯按控制方式分類，一般分為半自動(dòng)電梯和自動(dòng)電梯。</p><p>　　半自動(dòng)電梯：半自動(dòng)電梯分三種情況:a.手開自平電梯——是由轎箱內(nèi)手柄開關(guān)控制，具有自動(dòng)平層的電梯，貨梯多屬于此類。b.按鈕自平電梯——是由按鈕控制具有自動(dòng)平層裝置的電梯，多用于貨梯及雜物電梯。c.自平、自開門電梯——上述兩種帶有自動(dòng)開關(guān)門裝置的電梯。<

20、;/p><p>　　自動(dòng)電梯：自動(dòng)電梯也分三種類型:1.信號(hào)控制電梯，除具有自動(dòng)平層自開門動(dòng)作外，并具有內(nèi)外選層、自動(dòng)定向，順向截車等性能。此種電梯需有司機(jī)操作。2.集選控制電梯，除具有信號(hào)控制電梯的性能以外，也可以無司機(jī)操縱，所以需要增加廳外呼叫反向截車環(huán)節(jié)。3.下集選控制電梯，用于無司機(jī)交、直流電梯，基本工作狀態(tài)與集選同，所不同的是廳外向下召喚信號(hào)才予以應(yīng)答。</p><p>　　集選控制

21、電梯：集選控制電梯是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的、高度自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于它能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。它除了具有信號(hào)控制方面的功能外，還具有自動(dòng)掌握停站時(shí)間、自動(dòng)應(yīng)召服務(wù)、自動(dòng)換向應(yīng)答、反向廳外召喚等功能。</p><p><b>　　1.2電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　緩沖器: 緩沖器是提供最后一種安全保護(hù)的電梯安全裝置。它安裝在電梯的井道

22、底坑內(nèi)，位于轎廂和對(duì)重的正下方。當(dāng)電梯在向上或向下運(yùn)動(dòng)中，由于鋼絲繩斷裂、曳引摩擦力、抱閘制動(dòng)力不足或者控制系統(tǒng)失靈而超越終端層站底層或頂層時(shí)，將由緩沖器起緩沖作用，以避免電梯轎廂或?qū)χ刂苯幼驳谆驔_頂，保護(hù)乘客和設(shè)備的安全。</p><p>　　安全鉗: 在轎廂(對(duì)重)中出現(xiàn)突然情況時(shí)，能將導(dǎo)軌夾住，同時(shí)剎住轎廂，并將轎廂在導(dǎo)軌上牢牢夾持住，這種裝置稱為安全鉗。</p><p>　　限速器

23、: 限速器是一種控制轎廂(對(duì)重)速度的設(shè)備。當(dāng)轎廂達(dá)到極限速度時(shí)，轎廂(對(duì)重)的限速器開始動(dòng)作，并作用于安全鉗上，迫使它夾住導(dǎo)軌，剎住轎廂。</p><p>　　引入裝置: 引人裝置由裝在金屬外罩內(nèi)的刀開關(guān)及穿人式電容濾披器組成。當(dāng)電梯長(zhǎng)期停運(yùn)時(shí)，利用開關(guān)切斷電游、。濾波器用于阻止于擾無線電接收的雜波進(jìn)入電網(wǎng)，并使來自火花觸點(diǎn)沿導(dǎo)線流過的高頻電流不進(jìn)入電網(wǎng)，而低頻(5OHz)供電電壓可無阻礙地通過濾波器。<

24、/p><p>　　自動(dòng)開關(guān): 電梯上的自動(dòng)開關(guān)用來保護(hù)電動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備的電流超過容許值，其中包括短路電流。自動(dòng)開關(guān)由有鐵心的電流線圈、帶彈簧的觸點(diǎn)系統(tǒng)及延滯時(shí)間的熱機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)在保護(hù)回路中的電流高于容許值時(shí)，線圈中的鐵心受吸引，而釋放帶動(dòng)觸點(diǎn)的彈簧，電氣回路遮斷，自動(dòng)開關(guān)手動(dòng)復(fù)位。</p><p>　　變壓器: 電梯上的變壓器用于降低送往控制回路、轎廂照明回路、信號(hào)及修理照明回路上的電壓，這種

25、變壓器稱為降壓變壓器。陣壓變壓器可將380V電壓降低到220V、100V、42V、2OV,以及將22OV電壓降低到100V、42V、30V和2OV。使用的變壓器既有單相的，也有三相的。單相變壓器可作供電電源或接至交流電器和儀表，或接至單相整流器;三相變壓器可向三相整流器和門的傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)供電。</p><p>　　整流器: 整流器是用于向直流電氣設(shè)備供電的一種電子元件。電梯采用按橋式原理圖組合的雙相整流器及顯著減小

26、脈動(dòng)整流電流的三相整流器?？梢员ＷC由整流器供電的電磁繼電器、接觸器、連鎖按鈕和其他元件較平穩(wěn)地工作。為了展平整流電流的服沖還采用以電容并聯(lián)的三相整流器。</p><p>　　刀開關(guān): 刀開關(guān)安裝在單獨(dú)的絕緣材料板上或控制盤上。當(dāng)接通刀開關(guān)時(shí)，其可動(dòng)觸，點(diǎn)合到簧式固定觸點(diǎn)上。</p><p>　　轉(zhuǎn)換開關(guān): 轉(zhuǎn)換開關(guān)用于同時(shí)閉合與切斷幾個(gè)電氣回路。YⅡ型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)使用最廣。</p&g

27、t;<p>　　接觸器: 接觸器用于遠(yuǎn)程閉合與切斷電力回路的電器。接觸器的電力觸點(diǎn)利用電磁系統(tǒng)予以閉合。</p><p>　　電磁繼電器: 電磁繼電器用于控制回路中電氣設(shè)備的轉(zhuǎn)換開關(guān)。像接觸器一樣，繼電器以動(dòng)街鐵和接觸系統(tǒng)在磁系統(tǒng)中閉合。</p><p>　　選擇器: 選擇器用于自動(dòng)選擇轎廂運(yùn)行的方向。在按下電梯的啟動(dòng)按鈕后，還可用于使轎廂在規(guī)定的樓層自動(dòng)停車和轎廂在梯井中所

28、處位置的燈光顯示。選擇器電氣觸點(diǎn)的狀態(tài)反映在電梯轎廂在梯井中位置的準(zhǔn)確性上。樓層轉(zhuǎn)換開關(guān)系統(tǒng)、樓層的中心連鎖系統(tǒng)，及附有轎廂位置感應(yīng)式傳感器或干簧管式傳感器的繼電器選擇器可用于電梯上的選擇器。</p><p>　　主令電器: 主令電器是指使用電梯啟動(dòng)或停車直接由司機(jī)或乘客操作的控制電器。</p><p>　　終端開關(guān): 終端開關(guān)配置在梯井中或在卷揚(yáng)機(jī)上，用于保護(hù)轎廂升降不超出容許的水平范圍

29、以外。梯井中裝有兩個(gè)終端開關(guān):一個(gè)稍高于上樓層，另一個(gè)稍低于底層。作用在這些終端開關(guān)上時(shí)，便使固定在轎廂上的斷電裝置斷電。卷揚(yáng)機(jī)只安裝一個(gè)終端開關(guān)，緊固在限速器傳動(dòng)鋼繩上的卡爪作用在.</p><p>　　門的連鎖觸點(diǎn): 門的連鎖觸點(diǎn)用于檢查梯井和轎廂門和梯井門鎖的狀況.</p><p>　　制動(dòng)電磁鐵: 按電源類別和鐵心額定行程值來分類。按電源類別，電磁鐵分為直流和交流(三相和單相);按

30、鐵心額定行程值可分為長(zhǎng)行程(行程為30~120mm)和短行程(行程為2~5mm)。直流電磁鐵較交流電磁鐵每小時(shí)的閉合次數(shù)大，噪聲小，動(dòng)作平穩(wěn)。</p><p>　　燈光訊號(hào)盤: 用于顯示轎廂在梯井中所在位置的訊號(hào)，以及記錄從樓層平臺(tái)呼喚的燈光訊號(hào)。在指示轎廂位置的燈光訊號(hào)盤上，以可見的透光數(shù)字或放在兩層玻璃間并從內(nèi)部照明的標(biāo)記作為訊號(hào)。燈光訊號(hào)盤還有用兩個(gè)指示燈的。以燈泡內(nèi)的發(fā)光片按規(guī)定的編排方法顯示指明轎廂將

31、抵達(dá)的樓層序號(hào)的數(shù)碼。</p><p>　　樓層燈光訊號(hào): 用于公用建筑物的客梯。中間樓層安裝有兩燈與指向的燈光訊號(hào)，在底層和頂層則安裝一燈與單指向的燈光訊號(hào)。</p><p>　　訊號(hào)顯示器: 用于以信號(hào)呼喚空轎廂到用梯樓層的貨梯上。顯示器由電磁鐵和有呼喚樓層號(hào)碼的開關(guān)鈕組成。電磁鐵的數(shù)量等于電梯服務(wù)的樓層數(shù)。</p><p>　　信號(hào)鈴花振鈴: 用于呼喚轎廂到用

32、梯的樓層和電梯有故障呼喚維修人員時(shí)發(fā)出信號(hào)。電梯上采用無觸點(diǎn)的交流元火</p><p>　　導(dǎo)軌: 像軌道一樣配置在梯井的全高，用以正確地引導(dǎo)轎廂和對(duì)重運(yùn)動(dòng)的方向的豎直構(gòu)件稱為導(dǎo)軌。</p><p>　　梯井: 轎廂和對(duì)重在其內(nèi)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的構(gòu)筑物，稱為梯井。梯井中除導(dǎo)軌外還有鋼繩張緊裝置、緩沖器、工作鋼繩和平衡鋼繩、樓層電器、電氣布線和軟電纜。</p><p>　

33、　機(jī)房: 房間內(nèi)裝有電氣照明，有的裝有采暖、通風(fēng)設(shè)備，房?jī)?nèi)安裝卷揚(yáng)機(jī)、限速器、操作盤(電磁站)、電動(dòng)機(jī)械換流機(jī)、變壓器和其他設(shè)備的房間稱為機(jī)房。</p><p>　　轎廂電梯: 轎廂稱為運(yùn)人與運(yùn)貨的關(guān)閉式結(jié)構(gòu)物。除特殊用途的電梯及建筑用提升機(jī)外，所有的電梯都裝設(shè)轎廂。</p><p>　　平臺(tái): 構(gòu)架的水平框架和地板稱為平臺(tái)，轎廂地板有兩種類型:活動(dòng)式和固定式。</p>&l

34、t;p>　　對(duì)重: 對(duì)重的用途是使轎廂的重量與有效荷載部分之間保持平衡，以減少能量的消耗及電動(dòng)機(jī)功率的耗損。此外，在帶鋼繩傳動(dòng)輪的卷揚(yáng)機(jī)上，對(duì)重可以保持轎廂與對(duì)重一側(cè)的鋼繩分支所需的應(yīng)力比值。為了在鋼繩與鋼繩傳動(dòng)輪繩槽之間得到適當(dāng)?shù)哪Σ亮?，這是必要的。</p><p>　　額定載重: 指設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量，可理解為制造廠保證正常運(yùn)行的允許載重量，單位為千克。它對(duì)制造廠是設(shè)計(jì)與制造的主要依據(jù)，對(duì)用戶則是選用

35、電梯的主要依據(jù)，因此它是電梯的主參數(shù)。</p><p>　　額定速度: 額定速度指設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯的運(yùn)行速度，也可理解為制造廠保證正常運(yùn)行的電梯速度，單位為m/s。額定速度也是電梯設(shè)計(jì)、制造和選用的主要依據(jù)，亦為電梯的主參數(shù)。</p><p>　　拖動(dòng)方式: 指電梯采用的動(dòng)力種類?？煞譃榻涣麟娏ν蟿?dòng)、直流電力拖動(dòng)、液力拖動(dòng)。</p><p>　　轎廂尺寸: 指轎廂內(nèi)部

36、尺寸和外廓尺寸，以"深度×寬度"表示。內(nèi)部尺寸由梯種和額定載重量決定，外廓尺寸關(guān)系到井道的設(shè)計(jì)。</p><p>　　門的型式: 指電梯門的結(jié)構(gòu)型式。</p><p>　　第三章 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，

37、使用情況大致可歸納為如下幾類。1開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p>　　2模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須

38、實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)

39、床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。4過程控制過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。5數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)</p

40、><p>　　第四章 電梯工作過程</p><p>　　電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，此時(shí)按基站外呼按鈕，信號(hào)經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng)PLC判斷為本層開門，再將信號(hào)傳輸?shù)組2開關(guān)門電動(dòng)機(jī)。輸出開門信號(hào)，電梯開門。</p><p>　　人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時(shí)，電梯自動(dòng)關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕，使電梯提前關(guān)門。開門時(shí)顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開門結(jié)束后熄滅。關(guān)門時(shí)關(guān)門顯示

41、發(fā)光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。</p><p>　　如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絇LC上，顯示屏上的發(fā)光二極管L4閃亮，當(dāng)手離開按鈕后，信號(hào)被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。電梯定為上方向運(yùn)行。</p><p>　　PLC核實(shí)信號(hào)后，可將運(yùn)行信號(hào)傳輸?shù)礁鱾€(gè)工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。。電梯開始按給定曲線運(yùn)行，其給定速度信號(hào)不斷與速度反饋信號(hào)比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線盡量符

42、合理想的運(yùn)行曲線，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。</p><p>　　運(yùn)行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個(gè)隔磁板即核對(duì)一次運(yùn)行位置，并將信號(hào)輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對(duì)，三個(gè)信號(hào)核對(duì)無誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯每到一個(gè)隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。</p><p>　　運(yùn)行過程中PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號(hào)。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯

43、指令后，上到站鐘GU或下到站鐘GD發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時(shí)，電腦發(fā)出換速信號(hào)，電梯開始減速運(yùn)行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時(shí)，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動(dòng)系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。</p><p>　　電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號(hào)，電梯開門。經(jīng)延時(shí)，關(guān)門時(shí)間到，發(fā)出關(guān)門信號(hào)，電梯又開始關(guān)門。</p><p>　　電梯門關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎

44、廂的相對(duì)位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命。</p><p>　　第五章 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)和任務(wù)</p><p>　　電氣控制技術(shù)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門重要的專業(yè)課，該課程不但有較高的理論基礎(chǔ)要求，而且工程實(shí)踐性很強(qiáng)，因此除安排上完理論課時(shí)外，還安排了兩周的的課程設(shè)計(jì)。通過課程設(shè)計(jì)一方面可鞏固已學(xué)過的理論知識(shí)，更重要的是給學(xué)生一次獨(dú)立設(shè)計(jì)的實(shí)踐機(jī)會(huì)，以培養(yǎng)其設(shè)計(jì)能力和實(shí)際工作能力

45、</p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)的目的.</p><p>　　通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生學(xué)生加深理解所學(xué)的理論知識(shí)，提高運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，按照給定的設(shè)計(jì)資料和設(shè)計(jì)要求，使學(xué)生掌握電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本技能，增強(qiáng)獨(dú)立分析與解決問題的能力。</p><p>　　2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)題目的選擇：</p>

46、<p>　　(1)設(shè)計(jì)題目：三層電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　(2)題目的選擇：對(duì)于電梯的控制，可選用繼電-接觸</p><p>　　系統(tǒng)或可編程控制器來完成，但是二者有各自的特點(diǎn)：</p><p>　　1:繼電-接觸系統(tǒng)：它的優(yōu)點(diǎn)是線路直觀，大部分電器均為常用電器，更換方便，價(jià)格較便宜。但是他觸點(diǎn)繁多，線路復(fù)雜，電器的電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作

47、較慢，能耗高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，而且可靠性差。</p><p>　　2:PLC在設(shè)計(jì)和制造上采取了許多抗干擾措施，使用方便，擴(kuò)展容易。它使用了梯形圖和可編程指令，易于掌握?？傊琍LC取代繼電-接觸系統(tǒng)已經(jīng)成為大的趨勢(shì)。</p><p>　　基于上述原因，我選擇用可編程控制器來完成對(duì)電梯的控制。</p><p>　　3.2 設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求：</p>&

48、lt;p><b>　　3.2.1 概述：</b></p><p>　　隨著時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，PLC行業(yè)已經(jīng)在工業(yè)市場(chǎng)上占有一大片領(lǐng)地。在此次設(shè)計(jì)中，我將利用PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。其中包括對(duì)PLC硬件的設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，駐點(diǎn)路的設(shè)計(jì)，控制柜的設(shè)計(jì)，以及電梯惦記和其他設(shè)備的選擇，還有原理分析等。相信此次設(shè)計(jì)后，我對(duì)電梯的實(shí)際運(yùn)行能有初步的了解。</p>

49、<p>　　3.2.2 控制要求：</p><p>　　1．電梯轎箱的控制要求：</p><p>　?。?）：選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎箱所在的樓曾位置決定電梯的運(yùn)行方向。</p><p>　?。?2）：選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。并且在每次平層的時(shí)候都能夠換速。</p&

50、gt;<p>　?。?）：樓層位置的指示：選用了數(shù)碼管顯示的方法。由于FX2N系列已有內(nèi)部計(jì)數(shù)-譯碼驅(qū)動(dòng)模塊，所以只要外部加上LED七段顯示管和電源就可以顯示樓層了。</p><p>　　2．電梯門的控制要求：</p><p>　　要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開，經(jīng)過10秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)楣怆婇_關(guān)的作用而自動(dòng)開門。</p&

51、gt;<p><b>　　3．補(bǔ)充要求：</b></p><p>　　出了上述兩個(gè)要求以外，還要注意的一點(diǎn)就是備用電梯電機(jī)的使用，一但曳引電機(jī)出現(xiàn)故障，備用電機(jī)將手動(dòng)控制轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)，避免因曳引惦記出故障而引發(fā)的不必要的麻煩。</p><p>　　3.2.3 主電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　1．拖動(dòng)電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)：</p

52、><p>　　如圖1-1 圖2 為主電路的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）：拖動(dòng)電機(jī)的選擇及原理：電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系）統(tǒng)來分有交流單速/交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，我將采用交流雙速電機(jī)作為曳引電機(jī)，它的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，更重要的是舒適感好。</p><p>　?。?）：備用電機(jī)的選擇：備用電機(jī)只要選擇和曳引電機(jī)一樣的型號(hào)即可。<

53、/p><p>　　2．門電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)：</p><p>　　如圖1-1 圖1所示為門電機(jī)主電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　門電機(jī)的選擇及原理：只要滿足功率要求，門電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。如圖中所示電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)，采用星角降壓?jiǎn)?dòng)，KS為速度繼電器，用來對(duì)開關(guān)門到頭時(shí)制動(dòng)，防止轎，廳門的損壞</p><p>　　第六章 可

54、編程控制器的設(shè)計(jì)</p><p>　　1．可編程控制的選擇：</p><p>　　（1）：由于市面上三菱產(chǎn)品型號(hào)較多，種類齊全，技術(shù)先進(jìn)，加之本人對(duì)三菱產(chǎn)品的青睞，所以我選擇較前沿的產(chǎn)品三菱FX2N系列產(chǎn)品。 硬件接線圖如圖1-2所示。</p><p>　?。?）: 可編程控制器的硬件設(shè)計(jì)：</p><p><b>　　輸入輸出點(diǎn)

55、的估算：</b></p><p>　　首先列出被控制對(duì)象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后就得到了輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù)。</p><p>　　以此為依據(jù)可以算出I/O總點(diǎn)數(shù)約為100點(diǎn)。</p><p>　　開關(guān)量輸入、輸出模塊的選擇：</p><p>　　根

56、據(jù)PLC輸入、輸出量點(diǎn)數(shù)與性質(zhì)，可確定I/O模塊型號(hào)與數(shù)量，高密度模塊如32、64點(diǎn)，平均每點(diǎn)價(jià)較低，但受到工作電壓、工作電流和環(huán)境溫度的限制，同時(shí)應(yīng)注意同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不應(yīng)超過總數(shù)的60%。</p><p><b>　　I/O點(diǎn)的分配：</b></p><p><b>　　輸入：</b></p><p>　　3．可編程控制

57、器的軟件設(shè)計(jì)：</p><p>　　為了更好的闡述起原理現(xiàn)給出起內(nèi)部說明：</p><p>　　3.2.5 原理分析</p><p>　　1．主電路圖原理分析：</p><p>　　a：拖動(dòng)電機(jī)工作原理：如圖1-1圖2，起動(dòng)電機(jī)串如電抗LQ、經(jīng)一段時(shí)間后KM1接觸器接通，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入固有特性運(yùn)轉(zhuǎn)。減速時(shí)KMK斷開、KMM接通，慢速繞組串電抗L

58、M和電阻RM運(yùn)行，延時(shí)一段時(shí)間后，KM2接通，短接RM，電動(dòng)機(jī)串入電抗LM運(yùn)行，在延時(shí)一段時(shí)間后，KM3接通，電動(dòng)機(jī)在慢速固有特性上運(yùn)行，直到KMS或KMX斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　b：門電機(jī)原理分析：如圖1-1圖1，當(dāng)電梯平層時(shí)，開門觸點(diǎn)KMK閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)定時(shí)繼電器到時(shí)，KMG閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；當(dāng)有人在門中間出現(xiàn)時(shí)，光感觸點(diǎn)閉合，電梯強(qiáng)迫正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)轎門碰到開、關(guān)

59、極限開關(guān)時(shí)，KMK或KMG斷開，并反向制動(dòng)。</p><p><b>　　2 梯形圖原理分析</b></p><p>　　a樓層感應(yīng)電路：當(dāng)電梯在遺漏時(shí)M104接通、M111接通并保持，電梯達(dá)到2樓是M103接通→M110接通，并保持，同時(shí)切斷M111。</p><p>　　b 轎內(nèi)指令及門廳召喚電路：人在轎箱內(nèi)，當(dāng)按下第3層選層按鈕時(shí)，M50

60、2接通→M114接通并自保當(dāng)電梯到達(dá)3層時(shí)摟層信號(hào)M102斷開指令信號(hào)。</p><p>　　C 門廳召喚電路：當(dāng)電梯位于1樓，如果3樓有上呼信號(hào)，2樓有上下呼信號(hào)，即M125、M122、M124接通，電梯到達(dá)樓時(shí)上呼信號(hào)消除。</p><p>　　d 電梯選向電路：當(dāng)電梯位于2層樓，則M110接通，如果按下3樓指令按牛，M114接通，赭石由于M110的常閉觸點(diǎn)斷開，因此電梯向上方向繼電器

61、M130由M107、M106和M105的常閉觸點(diǎn)而接通，選擇上行方向。反之，如果1樓指令按鈕按下，M116接通，向下方向繼電器M131接通，選擇方向向下。當(dāng)上下方向均有指令時(shí)，如果電梯已經(jīng)處于上行狀態(tài)，則執(zhí)行完M113、M112向上指令后，在執(zhí)行M116向下指令。</p><p>　　e梯平層、換速電路：如3樓有有指令位號(hào)，即M114接通。在電梯將大到3樓時(shí)，M107接通，使換速繼電器M134接通，發(fā)出換速信號(hào)，

62、并保持；當(dāng)電梯達(dá)到頂層或底層時(shí)，無論有無轎內(nèi)指令都必須還俗。M144接通，M134，折市電梯高速運(yùn)行。</p><p>　　f梯起動(dòng)電路：當(dāng)換速M(fèi)134接通，M143斷開→Y012斷開，接通慢速繼電器Y013，電機(jī)在固有特性上運(yùn)行。</p><p>　　g梯平層電路：如果電梯因不應(yīng)有的原因，上行超越平層位置，SPG離開隔磁板，使X002斷開，M140斷開，這時(shí)Y011由Y013、M140、

63、</p><p>　　M143和Y010的常閉點(diǎn)和M142的常開觸點(diǎn)而接通，電梯反向平層，直到M1140接通。最后位于平層位置，M140、M141和M142均接通，</p><p>　　Y010和Y011均斷開，進(jìn)行抱閘。T450為延時(shí)斷開時(shí)間繼電器，用于快速運(yùn)行斷開的延時(shí)，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)繞組。</p><p>　　3.2.5 設(shè)備選擇</p><

64、p>　　1．主回路設(shè)備的選擇：</p><p>　　a 曳引電機(jī) 型號(hào)：YDDL160L-6/8 ，額定功率：11KW ，額定電壓：380V ，額定電流：23A ，功率因數(shù)：0.83</p><p>　　b 備用曳引電機(jī) 選型通上</p><p>　　c 門機(jī) 型號(hào)：Y100L-2 ，額定功率：3KW ，額定電壓：380V ，額定電流：7A ，功率因數(shù)：0.8

65、7</p><p><b>　　d 其他：曳引電機(jī)</b></p><p>　　交流接觸器：TYC4-25</p><p>　　熔斷器：BLR1-63/3P 分?jǐn)嗄芰Γ?0000A</p><p>　　熱繼電器：JR20-25</p><p>　　熔斷式刀開關(guān)：HH4-30/3-25</p

66、><p><b>　　門電機(jī)</b></p><p>　　交流接觸器：TYC2-12-9</p><p>　　熔斷器：BLR1-63/3P-14</p><p>　　熱繼電器：JR20-25-10</p><p>　　熔斷式刀開關(guān)：HH3-15/2-10</p><p>　　計(jì)

67、算說明：根據(jù)電梯最大載重量可算出電梯所需要的功率，約11KW。</p><p>　　因此選擇YKKL160L-6/8型號(hào)的交流雙速電機(jī)。然后根據(jù)此電機(jī) 的額定電流選出接觸器，熔斷器和熱繼電器等數(shù)據(jù)，注意熔斷器額定電流約為電機(jī)電流的1.8—2.1倍。門電機(jī)根據(jù)拖動(dòng)要求選擇額定功率為3KW的電機(jī)。</p><p>　　2．PLC型號(hào)及其開關(guān)輸入輸出量的選擇：</p><p&

68、gt;　　根據(jù)要求可以估計(jì)I/O總點(diǎn)數(shù)約為90點(diǎn)。所以我選擇FX2N-128MR主機(jī)。他的特點(diǎn)是a運(yùn)算速度高：0.08us/指令b 內(nèi)置8000步RAM存儲(chǔ)器輔助繼電器3072點(diǎn)。</p><p><b>　　干簧繼電器：</b></p><p><b>　　光電繼電器：</b></p><p>　　顯示數(shù)碼管：由于其內(nèi)部

69、計(jì)數(shù)-譯碼及A-D 轉(zhuǎn)換模塊已經(jīng)置好，所以可直接選用BS201A型號(hào)的LED七段數(shù)碼管。</p><p>　　第七章 三層電梯PLC設(shè)計(jì)梯形圖及指令</p><p>　　1 LD X015</p><p>　　2 OR MS01</p><p>　　3 ORI X011</p><p>　　4 ANI

70、X016</p><p>　　5 ANI X017</p><p>　　6 OUT MS01</p><p>　　7 LD MS01 </p><p>　　8 OUT Y016</p><p>　　9 LD X016</p><p>　　10 OR MS02</p&

71、gt;<p>　　11 LDI X015</p><p>　　12 LDI X017</p><p>　　13 OUT MS02</p><p>　　14 LD MS02</p><p>　　15 OUT Y017</p><p>　　16 LD X017</p>&

72、lt;p>　　17 OR MS03</p><p>　　18 ORI X012</p><p>　　19 OUT MS03</p><p>　　20 LD MS03</p><p>　　21 OUT Y020</p><p>　　22 LD X002</p><p>

73、;　　23 AND X003</p><p>　　24 AND X004</p><p>　　25 ANI M0</p><p>　　26 LDI X002</p><p>　　27 AND X010</p><p><b>　　28 ORB</b></p><

74、;p>　　29 ANI M2</p><p>　　30 ANI Y011</p><p>　　31 ANI T10</p><p>　　32 OR X010</p><p>　　33 OUT Y010</p><p>　　34 ANI MS1</p><p><

75、;b>　　35 T10</b></p><p>　　36 OUT K100</p><p>　　37 LD X005</p><p>　　38 OR X006</p><p>　　39 ANI X001</p><p>　　40 OR X007</p><p&g

76、t;　　41 ANI X002</p><p>　　42 LD MS01</p><p>　　43 AND MS1</p><p>　　44 OR M0</p><p>　　45 AND X002</p><p>　　46 ANI Y010</p><p><b&g

77、t;　　47 T11</b></p><p>　　48 OUT K100</p><p>　　49 ANI T11</p><p>　　50 OUT Y011</p><p>　　51 LDI Y014</p><p>　　52 ANI Y015</p><p>

78、　　53 AND MS01</p><p>　　54 AND X003</p><p>　　55 AND X004</p><p>　　56 ANI M2</p><p>　　57 AND X014</p><p>　　58 OUT M2</p><p>　　59 LD

79、 M51</p><p><b>　　60 T20 </b></p><p>　　61 OUT K100</p><p>　　62 LD T20</p><p>　　63 SET M52</p><p>　　64 LD M52</p><p>　　65S

80、ET M2</p><p>　　66LDI X014</p><p>　　67 RST M2</p><p>　　68LDI M1</p><p>　　69 ANI X004</p><p>　　70 AND X003</p><p>　　71 LD T000<

81、/p><p>　　72 ANI X004</p><p><b>　　73 ORB</b></p><p>　　74 LD M1</p><p>　　75 AND X014</p><p><b>　　76ORB</b></p><p>　　7

82、7AND X002</p><p>　　78 LD X005</p><p>　　79 ANI X002</p><p><b>　　80 ORB</b></p><p>　　81 ANI Y001</p><p>　　82 AND X001</p><p&

83、gt;　　83 OUT Y000</p><p>　　84 LDI M1</p><p>　　85 ANI X003</p><p>　　86 AND X004</p><p>　　87 LD Y001</p><p>　　88 ANI X003</p><p><

84、b>　　89 ORB</b></p><p>　　90 LD M1</p><p>　　91AND Y015</p><p><b>　　92 ORB</b></p><p>　　93 AND X002</p><p>　　94 LD X006</p>

85、<p>　　95 ANI X002</p><p><b>　　96ORB</b></p><p>　　97 ANI Y000</p><p>　　98 AND X001</p><p>　　99 OUT Y001</p><p>　　100 LD X015<

86、;/p><p>　　101 OR X015</p><p>　　102 OR X017</p><p>　　103 PLS M3</p><p>　　104ANI Y014</p><p>　　105 ANI Y015</p><p>　　106LD Y021</p&g

87、t;<p>　　107 AND M501</p><p><b>　　108 ORB </b></p><p>　　109LD Y022</p><p>　　111 AND M502</p><p><b>　　112 ORB</b></p><p>

88、;　　113 LD Y023</p><p>　　114 AND M503</p><p><b>　　115 ORB</b></p><p>　　116AND M3</p><p>　　117 LD M2</p><p>　　118 AND M4</p><

89、;p><b>　　119 ORB</b></p><p>　　120 OUT M4</p><p>　　121 LD M4</p><p>　　122 OR M5</p><p>　　123 ANI T12</p><p>　　124 OUT M5</p>

90、<p>　　125ANI M4</p><p><b>　　126 T12</b></p><p>　　127OUT K10</p><p><b>　　128 END </b></p><p><b>　　第九章 參考文獻(xiàn)</b></p>

91、<p>　　《建筑電器控制技術(shù)》 馬小軍主編 機(jī)械工業(yè)出版社 P325～331 P260～271</p><p>　　《智能建筑控制系統(tǒng)概論》 周洪等編著 中國電力出版社 P53～63</p><p>　　《電氣與PLC控制技術(shù)》 陳志新等主編 中國林業(yè)出版社 P36</p><p>　　《可編程控制器原理及其應(yīng)用》 常斗南 李全力 電子工業(yè)出版社 P2