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文檔簡介
1、水稻工廠化育秧是水稻機械化生產過程中的關鍵環(huán)節(jié),廣泛采用的育秧流水線主要包括秧盤供送、鋪底土、底土壓實、播種、覆表土、淋水、取盤等工序?,F有的水稻育秧播種流水線大多由人工進行逐個供盤和取盤,不僅勞動強度大,容易造成工人的疲勞損傷,而且制約著工廠化育秧的生產效率。因此,為提高水稻育秧播種流水線自動化程度及作業(yè)效率,降低勞動強度,需要進行水稻育秧播種流水線自動供盤與自動疊盤裝置的研究。
目前,國內外都有相關自動供盤與自動疊盤裝置的
2、研究。國外較成熟的自動供盤與自動疊盤裝置存在成本偏高、引進困難的問題,而國內相關的裝置在可靠性和效率方面則有待進一步提高;此外,當前國內從輕簡化栽培出發(fā),很多地區(qū)趨向使用軟秧盤來降低育秧成本,現有的自動疊盤裝置未見應用于軟秧盤。因此,研制一種結構簡單、效率高和工作可靠的自動供盤裝置以及適用于軟、硬秧盤的自動疊盤裝置是當前急需的。
本文通過分析國內外自動供盤和自動疊盤裝置的研究現狀,針對其存在的不足提出了一種氣動式自動供盤與一種
3、氣動式自動疊盤裝置,并對整機及其關鍵部件進行了理論分析和試驗研究,其主要研究內容和結論如下:
?。?)氣動式自動供盤與自動疊盤裝置總體方案設計。通過對目前常用秧盤結構特征的分析,①確定了氣動式自動供盤裝置總體方案,由接近開關對秧盤進行檢測,利用落盤機構快速升、放秧盤,實現了秧盤的自動供送;②確定了氣動式自動疊盤裝置總體方案,以可編程控制器PLC為控制核心,由接近開關檢測秧盤,控制秧盤升降機構升降秧盤來實現秧盤的自動疊放,同時采用
4、土壤防漏機構的氣動移動蓋板來防止秧盤內的土壤在疊盤過程中發(fā)生側漏而使種子外露。
(2)氣動式自動供盤與自動疊盤裝置關鍵部件設計。①研制了自動供盤裝置輸送機構,建立了輸送模型,通過運動分析,確定了滿足秧盤無間距輸送時輸送機構與播種流水線輸送的速度參數關系;研制了落盤機構,進行了落盤機構桿件結構及其運動分析,分析了落盤機構的自動放盤過程,確定了機構的結構參數;研制了自動供盤控制系統(tǒng),確定了氣路、電路結構組成和控制流程。②研制了一種
5、軟秧盤托盤,能滿足常用軟秧盤的疊盤要求,并與常用硬秧盤通用;研制了自動疊盤裝置輸送機構,通過建立輸送模型,確定了滿足疊盤間距時輸送機構與播種流水線輸送的速度參數關系;研制了秧盤升降機構和土壤防漏機構,分別對秧盤升降機構和土壤防漏機構的組成和工作原理進行了分析,確定了結構組成和結構參數;研制了以PLC為核心的控制系統(tǒng),確定了電、氣路的組成,利用GX Works2軟件進行了PLC的編程和仿真調試,優(yōu)化了自動疊盤的控制流程。
?。?)
6、氣動式自動供盤與自動疊盤裝置性能試驗研究。①以生產率、放盤時間和放盤偏差為影響因素、供盤合格率為指標進行了自動供盤試驗,試驗結果表明,當生產率為600~1000盤/h、放盤偏差為0~6 mm、放盤時間為0.8 s時,供盤合格率為98.67%~100%。②以生產率、升降速度和蓋板方式為影響因素、疊盤成功率及種子外露率為指標進行了自動疊盤試驗,試驗結果表明,當生產率為600~800盤/h、升降速度為0.15m/s、采用氣動移動蓋板時,硬和軟
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