饅頭胚自動擺盤機設計與研究.pdf

1、饅頭作為我國人民最受喜愛的傳統(tǒng)主食，在食品市場中有著非常廣闊的前景，但其現(xiàn)有的加工方式卻普遍存在著機械化程度低、生產(chǎn)環(huán)境差、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。在此時代背景下，對饅頭工業(yè)化生產(chǎn)設備的研究開發(fā)提出了迫切的要求。
　　本文以方饅頭胚為擺放對象，分析饅頭胚擺盤設備的研究現(xiàn)狀，根據(jù)饅頭的生產(chǎn)工藝，提出了一種結構簡單、價格低廉、既適合圓形饅頭又適合方形饅頭且擺放整齊的饅頭胚自動擺盤機。首先根據(jù)饅頭胚和成型機的參數(shù)，并對擺盤機在生產(chǎn)線中的功

2、能要求、布置方式、驅動方式進行分析，提出了擺盤機的設計方案。按照設計方案，對整機進行了結構設計。該機構由兼具抓取、分距、放置、按壓等功能的機械手爪、機架、驅動氣缸和輸送機等部件組成。完成了手爪的夾緊力與張角的計算，根據(jù)手爪的設計參數(shù)對各個驅動氣缸進行了選型設計，并介紹了各個部件的連接方式與功能。運用Pro/E完成了整機三維模型的建立與裝配，并對其進行了干涉檢驗。利用虛擬樣機軟件ADAMS對饅頭胚自動擺盤機進行了運動學和動力學仿真，得到手