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文檔簡介
1、相控陣天線驅(qū)動系統(tǒng)是機(jī)械相控陣天線的重要組成部分,它的功能是控制螺旋線單元天線的轉(zhuǎn)動。具體來講,相控陣天線轉(zhuǎn)動系統(tǒng)需要根據(jù)天線波束的掃描方式計算出各單元所需的轉(zhuǎn)動角度,然后通過控制系統(tǒng)控制各路電機(jī)的轉(zhuǎn)動,使其達(dá)到指定的角度,最后通過傳動系統(tǒng)實現(xiàn)電機(jī)與螺旋線單元天線的同步運動。 本論文首先介紹了研制的背景、指出了其重要意義。接著分析了步進(jìn)電機(jī)的性能及其驅(qū)動控制。然后詳細(xì)介紹了本文工作內(nèi)容的重點,主要包括:步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中硬件電路
2、的設(shè)計、PCB的設(shè)計、單片機(jī)程序、PC機(jī)與單片機(jī)的串口通信。 我們采用PC機(jī)與單片機(jī)組成的主從式控制系統(tǒng)。即PC機(jī)為主機(jī),分布在現(xiàn)場的各個單片機(jī)為從機(jī)。其中包括了硬件電路的設(shè)計,系統(tǒng)的核心器件為AT89C52單片機(jī),其外圍電路包括復(fù)位電路、控制電路和通信電路等,給出了電路原理圖,討論了電路設(shè)計中注意的問題,并根據(jù)原理圖制作了電路板。 根據(jù)電路的功能,設(shè)計了單片機(jī)程序,由通信、控制部分組成,給出了部分程序設(shè)計流程圖,并討論
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