五軸運動控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、本課題(五軸運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究)是我校與深圳雙永機械廠的合作攻關(guān)項目。為我校自1999年開始此項目以來所研發(fā)的第四代產(chǎn)品，我校研制的五軸運動控制系統(tǒng)具體實現(xiàn)為一六坐標(biāo)數(shù)控鉆床，該系統(tǒng)以一個PC104/SB-610工控機作主控制器，以一個AT89C51作從控制器，組成主從結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了對五個坐標(biāo)軸電機的運動控制，達到了設(shè)計目的。 本文首先對運動控制的概念和分類進行了簡單的描述，隨后對數(shù)控鉆控機國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)況做了介紹，然后結(jié)合課

2、題實際，對我校先后研發(fā)的四代數(shù)控機床的優(yōu)缺點進行了比較，提出了基于PC104/SB610工控機的五軸運動控制的設(shè)計思路，分析了其現(xiàn)實意義。并對系統(tǒng)原理進行了分析，簡單的闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。 在此基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的硬件設(shè)計進行了詳細的闡述。本系統(tǒng)主要工作原理是以一個PC104/SB-610工控機作主控制器控制1個從單片機AT89C51從而控制五坐標(biāo)軸電機的啟動、停止、正/反轉(zhuǎn)以及位置檢測，電機速度和工作臺位置反饋信號通過松下公