針灸機(jī)械手及其決策支持用針灸診斷專家系統(tǒng).pdf_第1頁(yè)
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1、該文闡述了開(kāi)發(fā)研究針灸機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)及其決策支持用針灸診斷專家系統(tǒng)的意義并分別論述它們的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法.針灸機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)是重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院Rockwell實(shí)驗(yàn)室的重點(diǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目之一,對(duì)弘揚(yáng)中華醫(yī)學(xué)有重大的意義.筆者采用ATIOC52型單片機(jī)內(nèi)置控制軟件,接收PLC輸出的開(kāi)關(guān)信息,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制及升降頻優(yōu)化,改進(jìn)了系統(tǒng)的起動(dòng)矩頻特性及慣頻特性,減小了振蕩幅度,提高了定位精度.針灸診斷專家系統(tǒng)則是作為一個(gè)決策支持系統(tǒng)

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