主動磁軸承系統(tǒng)控制調(diào)試平臺的構(gòu)建及軟件的研究開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磁懸浮軸承是利用磁場力將轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使轉(zhuǎn)子和定子之間沒有任何機械接觸的一種新型高性能軸承。它的研究工作涉及到電磁理論、自動控制理論、機械設(shè)計、轉(zhuǎn)子動力學、數(shù)字信號處理及計算機科學等眾多知識領(lǐng)域。本文從實際的角度對磁懸浮軸承控制系統(tǒng)進行了研究設(shè)計，主要工作如下： 首先，分析了磁軸承系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了具有實際意義的單自由度轉(zhuǎn)子的傳遞函數(shù)模型，并在此基礎(chǔ)上建立了磁懸浮軸承徑向四自由度數(shù)學模型。 其次，詳細介紹了主

2、動磁軸承系統(tǒng)關(guān)鍵部件的組成和設(shè)計，進一步優(yōu)化并建立了以TMS320LF2407A型DSP為核心的磁軸承系統(tǒng)實驗平臺，并且組建了以PC機端的獨立的監(jiān)控調(diào)試系統(tǒng)，用以實時分析和了解磁軸承系統(tǒng)的運行狀況。 再次，從實時性和可擴展性的角度，在軟件上引入了嵌入式實時操作系統(tǒng)(μC/OS-Ⅱ)，并完成了其在TMS320LF2407A型DSP上的代碼移植，并且編寫了控制軟件框架，提出了基于任務(wù)的模塊化的程序結(jié)構(gòu)。 最后，在所建立的磁軸

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