基于LF2407A DSP的主動磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、主動磁軸承是一種新型、高性能軸承,由于轉子與定子之間不存在機械接觸,轉子可以達到很高的運轉速度,幾乎沒有磨損,因而具有壽命長、能耗低、噪聲小,無需潤滑的優(yōu)點.在很多應用領域內與傳統(tǒng)軸承相比,表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)越性.該文在分析電磁軸承工作原理的基礎上,建立了五自由度磁軸承轉子的力學模型,并結合一套磁懸浮實驗臺的結構參數(shù),得到了該實驗臺轉子的力學模型.為控制器的設計打下了基礎.為了保證磁軸承控制系統(tǒng)的實時性,完成越來越先進、復雜的控制算法,就

2、要求CPU的運算速度足夠快,因此,該論文采用了美國TI(Texas Instruments)公司的C2000系列成熟產(chǎn)品中目前最新、運算速度最快的一塊DSP芯片TMS320LF2407A作為磁軸承數(shù)字控制器的主CPU,設計了控制器的硬件系統(tǒng).之后,建立了帶附加超前PID控制器的模型,對該PID控制器進行了數(shù)字化,推導出了適合于數(shù)字控制的差分方程,并用DSP匯編語言編制了控制程序,實現(xiàn)了磁懸浮轉子的穩(wěn)定懸浮.為了實現(xiàn)對磁軸承系統(tǒng)的模擬調試

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