嵌入式板級(jí)支持環(huán)境研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)一般是由硬件環(huán)境、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件三部分組成的。硬件環(huán)境作為操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái)隨系統(tǒng)功能的不同而呈現(xiàn)多樣性。在系統(tǒng)研發(fā)初期，硬件驅(qū)動(dòng)測(cè)試和開(kāi)發(fā)、核心引導(dǎo)和裝載、目標(biāo)板與主機(jī)通訊和控制等將是開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)。板級(jí)支持環(huán)境（BSE：Board Support Environment）是一套能夠獨(dú)立運(yùn)行于硬件開(kāi)發(fā)板的小型系統(tǒng)，它將負(fù)責(zé)目標(biāo)板的初始化和提供對(duì)板上硬件操作的支持，為操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)提供一

2、個(gè)良好的開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境，縮短系統(tǒng)研發(fā)周期。
　　 根據(jù)板級(jí)支持環(huán)境功能的要求，構(gòu)建了BSE系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。將BSE系統(tǒng)劃分為三個(gè)主要模塊：系統(tǒng)引導(dǎo)模塊、驅(qū)動(dòng)接口模塊和命令接口模塊。系統(tǒng)引導(dǎo)模塊首先初始化目標(biāo)板軟硬件環(huán)境以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)引導(dǎo)，系統(tǒng)引導(dǎo)不僅完成了普通引導(dǎo)裝載程序（bootloader）所需完成的硬件初始化任務(wù)，還完成了緩存和堆棧初始化、構(gòu)建異常處理機(jī)制等系統(tǒng)運(yùn)行所必需的軟件初始化工作。由于CPU體系結(jié)構(gòu)的不同，引導(dǎo)代碼的實(shí)現(xiàn)

3、體現(xiàn)了多樣性的特點(diǎn)，它們與CPU的體系結(jié)構(gòu)高度相關(guān)。
　　 系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊提供一個(gè)規(guī)整的調(diào)試操作接口，完成開(kāi)發(fā)板上硬件的操作和測(cè)試。這一接口建立了從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)調(diào)用到設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的映射，系統(tǒng)可利用這一接口完成目標(biāo)板上硬件驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)用。
　　 系統(tǒng)命令接口模塊提供了一組調(diào)試和操作命令供用戶使用，命令字與命令對(duì)應(yīng)的執(zhí)行程序采用統(tǒng)一的接口實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)。命令涵蓋了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所需要實(shí)現(xiàn)的部分控制功能，利用該系統(tǒng)提供的功能可以使嵌入