人體表面肌電信號(hào)處理及其在人機(jī)智能系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、表面肌電信號(hào)(SEMG)是由多個(gè)運(yùn)動(dòng)單位興奮而發(fā)放出來的運(yùn)動(dòng)單位動(dòng)作電位序列沿肌纖維傳播并經(jīng)由皮膚、脂肪構(gòu)成的容積導(dǎo)體濾波后在皮膚表面檢測(cè)電極處的時(shí)間和空間上綜合疊加的結(jié)果。 本文先分析了典型人機(jī)智能系統(tǒng)(假肢手)的常用控制信息源，發(fā)現(xiàn)表面肌電信號(hào)是目前人機(jī)智能系統(tǒng)控制中比較理想的控制信息源。而后從肌電信號(hào)的產(chǎn)生機(jī)理出發(fā)，研究了肌電信號(hào)的分析方法和常用的建模方法。 在此基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了肌電信號(hào)處理電路，包括采用儀用放大

2、器INAl28的前置放大電路、帶通濾波電路和陷波電路。然后用表面肌電電極、PCI-9111數(shù)據(jù)采集卡和用圖形化編程語言IabVIEW設(shè)計(jì)的采集軟件，建立了表面肌電信號(hào)采集系統(tǒng)，并用自行開發(fā)的這套肌電信號(hào)處理系統(tǒng)對(duì)上肢肌電信號(hào)進(jìn)行了分析研究。通過實(shí)驗(yàn)表明，表面肌電信號(hào)可以作為零均值的、具有可控方差o<'2>的高斯過程來建立數(shù)學(xué)模型。 最后本文將表面肌電信號(hào)采集處理系統(tǒng)應(yīng)用于典型的人機(jī)智能系統(tǒng)_-假肢手系統(tǒng)中。本文根據(jù)人手的生理結(jié)構(gòu)