常用機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、機(jī)構(gòu)學(xué)是機(jī)械設(shè)計(jì)所依據(jù)的最重要的基礎(chǔ)理論學(xué)科之一。機(jī)構(gòu)學(xué)是以運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)為主要基礎(chǔ)，以數(shù)學(xué)分析和實(shí)驗(yàn)為手段，研究各類機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力行為。機(jī)構(gòu)學(xué)實(shí)用性很強(qiáng)，它和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著密切的關(guān)系。研究機(jī)構(gòu)學(xué)具有重要的實(shí)用價(jià)值。 !SAT LAB是由美國MathWorks公司推出的用于數(shù)值計(jì)算和圖形處理的計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境，除了具備卓越的數(shù)值計(jì)算能力外，它還提供了專業(yè)水平的符號(hào)計(jì)算，文字處理，可視化建模仿真和實(shí)時(shí)控制等功能。

2、 本文以MATLAB軟件為平臺(tái)，運(yùn)用實(shí)例對(duì)常用機(jī)構(gòu)建立了優(yōu)化摸型，進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)、計(jì)算，并對(duì)部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。最后開發(fā)了常用機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在MATLAB平臺(tái)下完成的，創(chuàng)建的界面友好，具有良好的人機(jī)交互能力。常用機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)的開發(fā)，使的相關(guān)科技人員在進(jìn)行機(jī)械原理及機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)和科研過程中，能夠快速準(zhǔn)確的根據(jù)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)及其參數(shù)組在該系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及形狀尺寸等設(shè)計(jì)結(jié)果，彌補(bǔ)了在機(jī)械原理及機(jī)械設(shè)計(jì)