彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計及調(diào)度仿真的研究.pdf

1、彈藥調(diào)度是艦炮武器的關(guān)鍵性問題,其調(diào)度策略的優(yōu)劣能夠反映艦炮武器的作戰(zhàn)能力,所以對彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)調(diào)度策略的研究具有很重要的意義。本文以彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)為研究對象,結(jié)合模塊化設(shè)計方法對轉(zhuǎn)運系統(tǒng)進行了模塊劃分,以系統(tǒng)供彈時間最短為調(diào)度目標(biāo)函數(shù),建立了各功能模塊的調(diào)度模型,并對調(diào)度模型進行了仿真分析,得到系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)度時序,最后對轉(zhuǎn)運樣機進行了調(diào)度實驗驗證。
　　首先,在綜合分析國內(nèi)外各種自動化艦炮轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計出了帶有緩沖彈箱的彈藥轉(zhuǎn)

2、運系統(tǒng)。將整個彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)劃分為用戶層、功能層和設(shè)備層,并結(jié)合模塊化設(shè)計方法將將設(shè)備層劃分為存儲模塊、轉(zhuǎn)運模塊、提升模塊和緩沖模塊,為各個功能模塊進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　其次,針對彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的調(diào)度問題,本文在分析系統(tǒng)轉(zhuǎn)彈過程及Petri網(wǎng)的應(yīng)用范圍的基礎(chǔ)上,選擇OOTCSPN建模方法對彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的調(diào)度過程進行建模。本文以轉(zhuǎn)彈時間最短為調(diào)度問題的目標(biāo)函數(shù),建立了四個功能模塊的OOTCSPN調(diào)度模型,最后通過變遷門將四個功能模塊的P

3、N模型連接成整個彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的模型,并對系統(tǒng)調(diào)度模型進行了可達性、有界性和守衡性分析。
　　再次,利用Stateflow軟件對建立的PN模型進行并行時序邏輯仿真分析,生成各功能模塊的邏輯時序曲線并加以分析,從而確定了彈藥轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的最佳轉(zhuǎn)彈時序,并以此作為上位機的調(diào)度控制的依據(jù)。
　　最后,應(yīng)用LabVIEW測控軟件對彈藥轉(zhuǎn)運樣機進行調(diào)度測控實驗。為驗證調(diào)度策略的最優(yōu)性,本文采用隨機調(diào)度策略和Stateflow仿真得到的供彈策