大型礦井提升機計算機控制系統(tǒng)的研究及應用.pdf

1、本文以開灤(集團)公司唐山礦“新風井直流礦井提升機數(shù)字化改造”項目為背景。通過對計算機控制技術在礦井提升機中的應用和研究，闡述了新風井提升機計算機控制系統(tǒng)采用了當今最先進的PLC技術、由全數(shù)字晶閘管直流驅(qū)動系統(tǒng)組成的并聯(lián)十二脈動整流技術和磁場換向技術，來改造傳統(tǒng)的發(fā)電機—電動機(F-D)機組+繼電器控制的提升機，從而使落后的F—D機組驅(qū)動的提升機改造成為具有國際先進水平的全數(shù)字直流驅(qū)動系統(tǒng)。 本文分析了礦井提升機對電氣控制系統(tǒng)的

2、要求，針對提升機的高可靠性要求，采用雙PLC技術，提出一種高可靠性的提升機操作保護系統(tǒng)。介紹了行程控制的基本原理，分析了速度給定方式，推導出S形速度給定曲線的數(shù)學模型，以及加/減速度、行程與時間之間的數(shù)學模型；并選取了合適的行程控制算法。根據(jù)現(xiàn)場實際的需求，設計了控制系統(tǒng)硬件配置和軟件程序。使全數(shù)字礦井提升機具有S形速度曲線自動形成、預置速度給定值、自動減速功能、速度監(jiān)視與控制功能，為礦井提升機安全可靠運行提供了有力的技術保障。本文研究