雙機傳動機械系統(tǒng)同步控制的研究.pdf

1、在自然界和工程技術的各個部門中，同步現(xiàn)象與同步問題隨處可見。同步原理不僅是人類生活與工程技術領域的一種必要機制，而且也是科學技術與生產力發(fā)展的一大動力。 隨著工業(yè)的快速發(fā)展，人們對各種機械性能和產品質量要求的逐漸提高，單單針對一臺電機的控制在某些場合已經不能滿足現(xiàn)代化高科技發(fā)展的要求，而需要人們控制多臺電機，使其更好地協(xié)調運行。多機傳動機械系統(tǒng)的同步控制正是這樣一門機械技術與電子技術有機結合的科學技術。因此，研究機械系統(tǒng)的同步控

2、制問題具有重要的理論意義和實際應用價值。 本文把電力拖動控制系統(tǒng)理論和機械系統(tǒng)動力學兩個方面的知識有機地結合起來，研究了交流電動機驅動的雙機傳動機械系統(tǒng)的同步控制問題。本文首先進行了機械同步控制實驗臺的整體結構設計，并以其為研究對象進行了雙機傳動機械系統(tǒng)同步控制的相關研究，主要完成了以下幾個方面的工作： (1)控制系統(tǒng)的總體方案設計，分析了實驗臺控制系統(tǒng)的構成及其組成原理和系統(tǒng)的控制方式，確定了主從式控制的控制方案。

3、 (2)同步控制實驗臺的結構設計及動力學參數計算，根據需要研究的問題進行了實驗臺的整體結構設計及其他零部件的結構設計，并根據設計資料計算了實驗臺的動力學參數。 (3)同步控制實驗臺的動力學分析，根據實驗臺的動力學模型進行了雙機傳動機械系統(tǒng)同向回轉和反向回轉情況的研究與分析，并通過兩個偏心轉子所受的慣性力矩進行了兩個偏心轉子相位差的控制分析。 (4)同步控制策略分析與計算機仿真分析，建立了機械系統(tǒng)的動力學模型和感應電動