含撓性帶傳動機械系統(tǒng)動力學(xué)建模與仿真研究.pdf

1、目前，關(guān)于剛性機械系統(tǒng)動力學(xué)的研究已經(jīng)有很多了，對彈性機械系統(tǒng)動力學(xué)也有了較深入的研究，但是對于機械系統(tǒng)中含有撓性機構(gòu)的動力學(xué)研究還比較少，尤其是有關(guān)含有撓性傳動的機械系統(tǒng)速度波動運動規(guī)律的影響方面還沒有很深入的研究。本文采用虛擬仿真法、實驗法和虛實結(jié)合的方法對機械系統(tǒng)動力學(xué)進行研究，深入探討機械系統(tǒng)中含有撓性帶傳動時其彈性變形和相對滑動對速度波動運動規(guī)律的影響。本文運用機構(gòu)運動學(xué)與動力學(xué)的知識，研究作用在機械上的力與機械運動的關(guān)系，探

2、求機械系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)速度波動的運動規(guī)律。根據(jù)設(shè)計完成的教學(xué)儀器JST-A機械系統(tǒng)運動分析及速度波動調(diào)節(jié)綜合實驗臺建立剛性機構(gòu)的動力學(xué)模型，計算其中的各個變量和參數(shù)，并應(yīng)用Matlab軟件對機構(gòu)速度波動的運動規(guī)律進行仿真，得出剛性機構(gòu)仿真的一般運動規(guī)律曲線；接著，考慮機械系統(tǒng)中的撓性傳動的彈性變形和相對滑動對機構(gòu)速度波動的影響，建立撓性機械系統(tǒng)動力學(xué)模型，進一步探討機械運動的實際規(guī)律，再次應(yīng)用Matlab仿真，得出傳動系統(tǒng)對機械系統(tǒng)