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文檔簡介
1、面對日趨復雜的應用環(huán)境，如何有效提高車輛導航系統(tǒng)的各方面性能已經成為人們十分關注的一項研究課題。從目前來看，車載導航系統(tǒng)和設備的發(fā)展趨勢是：不僅要能夠實時、快速地提供具有高精度和高可靠性的定位、定向信息，同時還應當具備自主性好、對環(huán)境變化的適應能力強、抗干擾性強以及小型化和高性能價格比等特點。本文從車輛的工作環(huán)境和應用需要出發(fā)，有針對性地對GPS/INS組合導航系統(tǒng)進行了分析與設計。本文主要研究內容包括：
1．對聯(lián)合卡爾曼濾波
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