機器人雙目立體視覺技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文基于CCD攝像機和個人計算機組成的視覺系統(tǒng),重點討論了攝像機參數(shù)定標、立體匹配、目標定位、深度圖生成等.在攝像機參數(shù)定標中,根據(jù)坐標關系,分別討論了不同的攝像機模型,并對傳統(tǒng)的定標方法和攝像機自定標做了詳細闡述.雙視覺立體匹配是尋找同一目標點在兩幅圖像中的成像位置,匹配特征的選取、匹配準則的確定、匹配算法的實現(xiàn)是立體匹配的三個重要步驟.目標定位是通過雙目視覺模型分析,利用空間幾何關系,最后提出了目標點的三維坐標計算表達式.深度圖生

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