基于X線(xiàn)透視的手術(shù)導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、本文對(duì)基于X線(xiàn)透視圖像的手術(shù)導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究,主要包括如下幾個(gè)方面:1.采用Radon變換對(duì)X線(xiàn)圖像中的特征點(diǎn)進(jìn)行了自動(dòng)提取,并經(jīng)過(guò)方向約制法來(lái)限制轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)的直線(xiàn)檢測(cè),避免了檢測(cè)過(guò)程的尖峰位置模糊化及假尖峰的存在;首次采用光學(xué)定位跟蹤技術(shù)對(duì)C形臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與SAD成像參數(shù)以及X線(xiàn)圖像的扭曲變形之間的變化規(guī)律進(jìn)行了研究.2.針對(duì)X線(xiàn)圖像的幾何校正,在傳統(tǒng)的局部校正算法的基礎(chǔ)上提出了一種四邊形掃描算法,并首次將C形臂

2、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)與多項(xiàng)式校正算法結(jié)合起來(lái),給出了C形臂在不同的旋轉(zhuǎn)角度下所對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式校正系數(shù).最后將局部法和全局法結(jié)合起來(lái),給出了一定閾值下的混合校正算法.3.對(duì)移動(dòng)式C形臂成像系統(tǒng)創(chuàng)建了基于雙層校正模板的映射模型,以此為基礎(chǔ),針對(duì)二維X線(xiàn)透視圖像提出了實(shí)時(shí)映射可視化的概念,并給出了空間矢量函數(shù)表達(dá)式,實(shí)現(xiàn)了空間手術(shù)實(shí)體在二維X線(xiàn)圖像中的實(shí)時(shí)可視化.4.研究了手持式的手術(shù)工具在手術(shù)過(guò)程中的顫抖漂移性問(wèn)題,并給出了試驗(yàn)結(jié)果.提出了一種創(chuàng)新性