基于ARM和Linux的導(dǎo)航終端的設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先提出了課題的意義。然后對導(dǎo)航終端的設(shè)計進行了概述，分析了導(dǎo)航終端實現(xiàn)所需要的主要技術(shù)，研究了嵌入式系統(tǒng)的基本組成以及ARM9嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境及開發(fā)方法。之后本文給出了總體設(shè)計，研究了系統(tǒng)軟硬件平臺的搭建。最后詳盡地給出了導(dǎo)航終端的實現(xiàn)。設(shè)計的導(dǎo)航終端以嵌入式微處理器為核心，包括GPS模塊、LCD和觸摸屏模塊。主要完成了人機交互界面的設(shè)計、電子地圖的繪制。在研究了Maplnfo矢量地圖格式的基礎(chǔ)上提出了采用衛(wèi)星遙感地圖的設(shè)想，

2、并且利用MiniGUI在嵌入式開發(fā)平臺上顯示出來，實現(xiàn)了支持矢量地圖與衛(wèi)星遙感地圖顯示的雙重功能，完成了地圖的放大縮小與漫游功能。最后實現(xiàn)了通過串口接收GPS數(shù)據(jù)，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)成功實現(xiàn)了導(dǎo)航定位功能。 本課題的研究是在Linux操作系統(tǒng)與HHARM9-EDU開發(fā)平臺下完成，重點是操作系統(tǒng)與圖形用戶接口的移植，及電子地圖的顯示與導(dǎo)航功能的實現(xiàn)。本課題給出了一個導(dǎo)航終端的具體實現(xiàn)方案，并進行了設(shè)計與實現(xiàn)。實現(xiàn)了導(dǎo)航終端接收GPS定

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