基于ARM的工業(yè)終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、工業(yè)終端是一種上位機(jī)管理控制器，它主要負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)命令來(lái)控制和監(jiān)控下位機(jī)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控、控制、管理和優(yōu)化，來(lái)減少人工勞動(dòng)、提高生產(chǎn)效率。通常，工業(yè)終端是由主控制器模塊、通信模塊、人機(jī)交互模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及電源模塊等部分組成。其中，主控制器是工業(yè)終端的核心部分，它不僅負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)其它功能模塊的有序運(yùn)行，而且還需提供人機(jī)交互接口和完成數(shù)據(jù)處理，因而在很大程度上決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能。然而，傳統(tǒng)工業(yè)終端設(shè)備大多以PLC或單片

2、機(jī)等低速微處理器作為主控制器，導(dǎo)致整個(gè)終端系統(tǒng)性能低下、人機(jī)交互不友好、外圍擴(kuò)展性差、升級(jí)維護(hù)成本高等諸多缺點(diǎn)，無(wú)法滿足用戶日益變化的應(yīng)用需求。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，本文以注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用為背景，提出了一種基于ARM的工業(yè)終端的設(shè)計(jì)方案。該終端采用德州儀器生產(chǎn)的ARM系列的工業(yè)級(jí)芯片AM3358作為核心處理器，集成擴(kuò)展其他功能模塊電路，通過(guò)以太網(wǎng)或者其它通信模塊接口與下位機(jī)（注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器）進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制、查

3、詢和管理；在硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上，裁剪、移植 Android智能操作系統(tǒng)，應(yīng)用 Java語(yǔ)言開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件，并實(shí)現(xiàn)其它各個(gè)模塊的功能。
　　本文首先對(duì)注塑機(jī)行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行介紹，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)控制現(xiàn)狀趨勢(shì)，根據(jù)注塑機(jī)應(yīng)用需求，進(jìn)行軟硬件選型，并給出總體方案設(shè)計(jì)。然后對(duì)硬件平臺(tái)的主要模塊的設(shè)計(jì)思路及原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹；并分析 BootLoder啟動(dòng)原理且予以實(shí)現(xiàn)，裁剪定制 Linux內(nèi)核，制作 Android文件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) Android操