計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)(CAS)系統(tǒng)框架及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩94頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)(Computer Assisted Surgery,CAS)系統(tǒng)是當(dāng)今醫(yī)學(xué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一,給臨床診斷和手術(shù)治療帶來了巨大的進(jìn)步。其基于圖像引導(dǎo)、手術(shù)計(jì)劃和導(dǎo)航定位的手術(shù)模式,有效地解決了傳統(tǒng)外科手術(shù)中病灶的定位問題,提高了手術(shù)的成功率。CAS使微型入侵手術(shù)(Micro Invasive Surgery,MIS)、遠(yuǎn)程手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)成為可能,是未來外科手術(shù)的發(fā)展方向。因此,研究CAS系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)有重要意義。

2、 本文圍繞CAS系統(tǒng),完成了以下幾個(gè)方面的研究工作: (1) 詳盡地闡述了CAS系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展、現(xiàn)狀和應(yīng)用前景。 (2) 對CAS系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和CAS的流程進(jìn)行了剖析。 (3) 根據(jù)DICOM 3.0標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,分析了DICOM 3.0標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像文件和DICOM數(shù)據(jù)集的結(jié)構(gòu),完成了文件的解讀模塊。 (4) 分析了基于最大互信息的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)算法的理論基礎(chǔ);引入了混合優(yōu)化算法,解決了基本算法中

3、由局部極值帶來的優(yōu)化困難的問題;利用互信息函數(shù)中“安全區(qū)域”的客觀存在,提出了基于特征點(diǎn)互信息預(yù)配準(zhǔn)的加速型最大互信息配準(zhǔn)算法,并融合多灰度級和多分辨率加速策略。經(jīng)過大量配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)證明,改進(jìn)型算法穩(wěn)健性更強(qiáng),配準(zhǔn)速度更快。 (5) 基于VTK(Visualization ToolKit),完成了DICOM醫(yī)學(xué)圖像的三維表面重建和體積重建。 (6) 在上述工作的基礎(chǔ)上,基于Visual C++. Net 2003開發(fā)了計(jì)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論