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文檔簡介
1、 本文提出了一種可以用于農(nóng)作物病蟲草害防治,葉面施肥,節(jié)水灌溉的農(nóng)用多噴頭噴霧系統(tǒng)。這種噴霧系統(tǒng)可以根據(jù)各個噴頭噴施范圍內(nèi)的作物長勢,疏密,病蟲害等信息,適時調(diào)整各噴頭的霧滴直徑和藥液流量,起到節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)約農(nóng)藥、減輕環(huán)境污染的作用。本文主要解決了在不同藥液流量下離心轉(zhuǎn)子噴頭轉(zhuǎn)速恒定問題,藥液總桿中藥液壓強(qiáng)的恒定問題和單片機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計問題。 文中設(shè)計了一個電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),通過建立調(diào)速系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型得到了
2、整個閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并運(yùn)用郝爾維茨判據(jù)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。指出只有用閉環(huán)調(diào)速才能得到滿足本系統(tǒng)要求的靜差率和較大的調(diào)速范圍。該電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有效地解決了藥液流量的變化干擾噴頭轉(zhuǎn)速導(dǎo)致霧滴直徑不能精確控制的問題。 本文在藥液總桿中設(shè)置了壓強(qiáng)傳感器,根據(jù)壓強(qiáng)傳感器的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)藥液總桿進(jìn)液口閥門的口徑來保證藥液總桿中藥液壓強(qiáng)的恒定。傳感器是藥液壓強(qiáng)恒定系統(tǒng)最重要的部分,因此本文還對傳感器的動靜態(tài)性能進(jìn)行了詳細(xì)的分析。
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