一種植保噴霧系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的需求,對(duì)施藥技術(shù)的要求也愈來愈高,傳統(tǒng)的噴霧技術(shù)存在著很大的弊端,開發(fā)出適合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)需求的新型植保噴霧機(jī)械已經(jīng)成為當(dāng)前施藥技術(shù)的趨勢(shì),本設(shè)計(jì)在查閱國(guó)內(nèi)外多種植保噴霧機(jī)械的基礎(chǔ)上,利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制和農(nóng)業(yè)機(jī)械的相結(jié)合,設(shè)計(jì)一種植保噴霧系統(tǒng),能夠根據(jù)需要自動(dòng)或手動(dòng)的調(diào)節(jié)噴霧量的大小,實(shí)現(xiàn)變量噴霧的需求,并使得噴霧效果得到明顯的提高。
　　 本文對(duì)植保噴霧系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),制定了植保噴霧系統(tǒng)的

2、方案,建立了噴霧裝置的模型,確定了噴霧系統(tǒng)的主要控制參數(shù)為電機(jī)轉(zhuǎn)速、電磁閥流量和風(fēng)扇的風(fēng)量,搭建了噴霧系統(tǒng)的主要框架。
　　 本文采用脈寬調(diào)制的方法實(shí)現(xiàn)變量噴霧,考慮到系統(tǒng)主要是對(duì)直流電機(jī)的控制,本文對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析,并對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性做進(jìn)一步的分析,結(jié)合現(xiàn)代的PID控制技術(shù),采用增量法PID控制和擴(kuò)充比例度的參數(shù)整定方法,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴霧的目的。
　　 為了實(shí)現(xiàn)控制量的自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)節(jié),改變施藥量和減少對(duì)自然環(huán)

3、境的影響,利用單片機(jī)對(duì)被控制量進(jìn)行調(diào)節(jié),能夠根據(jù)作物信息的不同改變噴霧方式,實(shí)現(xiàn)按需噴霧。本文設(shè)計(jì)了單片機(jī)系統(tǒng)及外圍電路,包括電源系統(tǒng)、D/A轉(zhuǎn)換模塊、按鍵控制模塊、以及上下位機(jī)之間的通訊模塊等,并設(shè)計(jì)了相關(guān)的軟件。
　　 最后對(duì)本課題所設(shè)計(jì)的植保噴霧裝置進(jìn)行了室內(nèi)外試驗(yàn),并和常規(guī)的噴霧器做了對(duì)比,試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的噴霧裝置在噴霧的均勻性和施藥效果上得到了很大的提高,噴霧均勻度及防飄移測(cè)試得出噴霧不均勻度＜4.2％,同時(shí)能夠?qū)?/p>