基于Web自控遠程實驗室的研究.pdf

1、遠程控制實驗室系統(tǒng)，是基于飛速發(fā)展的Internet網(wǎng)絡(luò)，利用計算機自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)以及Web技術(shù)等組成的網(wǎng)上遠程高級控制系統(tǒng)，在高等教育中具有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。
　　重慶大學(xué)自動化學(xué)院自動控制原理實驗中心為改革當前實驗室以模擬實驗箱為主要實驗對象的現(xiàn)狀，從國外引進了先進的實驗設(shè)備，如倒立擺、實驗水箱、雙旋翼、磁懸浮等。面對高校學(xué)生數(shù)量的急劇增加，實驗資源滿足不了當前需要的情

2、況，自動控制實驗室提出遠程實驗室建設(shè)項目，利用有限的資源，滿足實驗教學(xué)的需要。本課題源于重慶大學(xué)教學(xué)改革試驗項目。
　　目前，從網(wǎng)絡(luò)計算機的角度選擇遠程監(jiān)控方案主要有以下兩種：基于C/S模式的遠程監(jiān)控方案和基于Web技術(shù)（即B/S模式）的遠程監(jiān)控方案。經(jīng)過比較，基于B/S模式的遠程監(jiān)控實現(xiàn)了開發(fā)環(huán)境與應(yīng)用環(huán)境的分離，使開發(fā)環(huán)境獨立于用戶的應(yīng)用環(huán)境。因此本文采用基于B/S模式實施遠程監(jiān)控。
　　依據(jù)確定的方案，本文對遠程實驗的

3、關(guān)鍵技術(shù)進行研究和闡述，主要包括網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)、控制端與數(shù)據(jù)板卡通訊、視頻的監(jiān)控技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)等。
　　遠程實驗室在體系結(jié)構(gòu)上主要分為客戶層、服務(wù)器層、控制層以及被控對象四層?？蛻魧拥挠脩敉ㄟ^Internet網(wǎng)絡(luò)訪問系統(tǒng)，利用系統(tǒng)的設(shè)備。服務(wù)器層主要進行數(shù)據(jù)的集中管理以及客戶端訪問機制的管理?？刂茖訛榭刂朴嬎銠C，主要用來控制現(xiàn)場層各種的控制設(shè)備?，F(xiàn)場層主要是實驗室的各種相關(guān)設(shè)備，比如倒立擺，雙旋翼，三容水箱模型等

4、。
　　遠程實驗室的建設(shè)分為遠程虛擬實驗室和遠程實驗室兩步走。本文給出了遠程虛擬實驗室和遠程實驗室的設(shè)計方案，目前已經(jīng)實現(xiàn)了遠程虛擬實驗。結(jié)合自動控制原理實驗室的實際情況，選擇雙旋翼和磁懸浮作為被控對象，首先構(gòu)建遠程虛擬實驗，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，進行遠程仿真研究。論文介紹遠程虛擬實驗系統(tǒng)的實現(xiàn)，完成客戶端程序的設(shè)計，構(gòu)建客戶端應(yīng)用程序，給出雙旋翼和磁懸浮的實驗界面以及仿真實驗曲線。
　　最后本文對遠程實驗系統(tǒng)進行了總結(jié)，指出遠程實