2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩69頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、水切割技術(shù)采用高壓高速水對(duì)工件進(jìn)行切割、穿孔、破碎,具有無熱變形、切割速度快、無污染等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)以開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的空間水切割機(jī)器人控制系統(tǒng)為目標(biāo),深入研究了集運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能為一體的新型空間水切割機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
  空間水切割機(jī)器人系統(tǒng)由控制器、示教系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、外部I/O擴(kuò)展模塊、觸屏控制面板、機(jī)器人本體等組成??刂破鞑捎肒eMotion通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器內(nèi)同時(shí)運(yùn)行RC(RobotCo

2、ntrol)和軟PLC系統(tǒng),兩套系統(tǒng)以共享內(nèi)存的方式進(jìn)行通信。RC系統(tǒng)采用TeachTalk語言編程,主要用于水切割機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制,包括軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)操作和水切割專用指令開發(fā)等;PLC系統(tǒng)采用基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC語言進(jìn)行編程,用于實(shí)現(xiàn)水切割過程中的邏輯控制、外圍信號(hào)采集、外部通信等功能。
  論文首先分析研究了傳統(tǒng)由機(jī)器人控制器與獨(dú)立的硬PLC邏輯控制器組成的雙控制器架構(gòu)空間水切割控制系統(tǒng),總結(jié)了水切割過程的特點(diǎn)

3、和空間水切割機(jī)器人的功能需求。根據(jù)KeMotion通用運(yùn)動(dòng)控制器及其軟件二次開發(fā)平臺(tái)的特點(diǎn),總結(jié)提出了具有集成化、一體化特點(diǎn)的新型水切割機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并給出了硬件設(shè)計(jì)和機(jī)器人本體改造方案。接著論文重點(diǎn)論述了水切割機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)方法,詳細(xì)闡述了水切割專用指令擴(kuò)展模塊、基于軟PLC語言的水切割流程控制軟件、操作臺(tái)觸屏控制面板界面管理軟件、以及基于OPC技術(shù)的上位機(jī)監(jiān)控架構(gòu)軟件等模塊的設(shè)計(jì)原理和功能實(shí)現(xiàn)。模擬測試

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論