機(jī)器人足球分布式仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、機(jī)器人足球比賽作為機(jī)器人學(xué)和人工智能技術(shù)研究與應(yīng)用的典型試驗(yàn)環(huán)境,已經(jīng)成為世界各國(guó)展示和交流機(jī)器人技術(shù)研究成果的平臺(tái)。機(jī)器人足球仿真比賽對(duì)硬件環(huán)境進(jìn)行簡(jiǎn)化、容易集中研究機(jī)器人技術(shù)中的各種理論和算法,受到機(jī)器人研究者的廣泛的重視。
　　在綜合分析了機(jī)器人足球和分布式仿真技術(shù)的基礎(chǔ)上,首先構(gòu)建一個(gè)基于分布式網(wǎng)絡(luò)的模型仿真平臺(tái),包括底層網(wǎng)絡(luò)組件、無(wú)中心服務(wù)器的計(jì)算服務(wù)組件、模型裝配組件。
　　然后利用模型仿真平臺(tái)中的標(biāo)準(zhǔn)模型開發(fā)接

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