多功能缽苗移栽試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、目前，我國(guó)水稻種植面積約0.263億hm2，但機(jī)械化栽植水平還不到10％，水稻栽植的機(jī)械化水平較低。缽苗移栽技術(shù)是將帶有營(yíng)養(yǎng)缽的秧苗淺植在溫度較高表層水田中，具有不傷根、無(wú)緩苗期、返青快、穗形整齊、成熟一致等特點(diǎn)。缽苗移栽技術(shù)可實(shí)現(xiàn)等行等距栽植秧苗，有利于秧苗田間生長(zhǎng)，有利于秧苗低節(jié)位的有效分蘗，可實(shí)現(xiàn)省種、節(jié)肥、節(jié)水、節(jié)約成本、提高品質(zhì)、增加糧食產(chǎn)量的目的。
　　 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外水稻缽苗移栽機(jī)具的現(xiàn)狀研究的基礎(chǔ)上，研制出水稻缽

2、苗移栽機(jī)具的試驗(yàn)裝置，利用該試驗(yàn)裝置可以進(jìn)行雙曲柄移栽機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式高速水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)及旱田旋轉(zhuǎn)式缽苗移栽機(jī)構(gòu)的缽苗取苗實(shí)驗(yàn)研究，通過(guò)對(duì)雙曲柄移栽機(jī)構(gòu)的大量取苗試驗(yàn)研究，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析，最終得出其工作的參數(shù)最優(yōu)情況，并確定三個(gè)因素對(duì)傷秧率、漏秧率的影響，試驗(yàn)驗(yàn)證了該裝置在機(jī)械性能、工藝效果等方面的合理性，并為進(jìn)一步改進(jìn)提供了經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。主要進(jìn)行以下研究:
　　 1、根據(jù)農(nóng)藝要求設(shè)計(jì)了水稻缽苗移栽試驗(yàn)裝置，利用Solidworks軟

3、件進(jìn)行數(shù)字化建模和裝配，加工出物理樣機(jī)，縮短了試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)周期。
　　 2、利用ADAMS軟件對(duì)水稻缽苗移栽試驗(yàn)裝置中的移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析，得出了該機(jī)構(gòu)的栽植軌跡，并對(duì)軌跡進(jìn)行分析確保其能夠滿(mǎn)足水稻移栽機(jī)的軌跡高度及取苗角度，確定該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的合理性。
　　 3、本文對(duì)水稻缽苗抗拉力、水稻缽苗拔秧力等因素分別進(jìn)行了單因素分析，為缽苗夾苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考。采用正交試驗(yàn)對(duì)移栽機(jī)構(gòu)不同參數(shù)下進(jìn)行取苗試驗(yàn)研究，通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)

4、據(jù)的處理分析，確立了雙曲柄移栽機(jī)構(gòu)秧夾開(kāi)口開(kāi)度、秧夾夾持力、取秧頻率對(duì)秧苗移栽過(guò)程中傷秧率和漏秧率的影響主次順序，并找出最優(yōu)因素組合。
　　 經(jīng)過(guò)以上研究，得出以下幾個(gè)方面的結(jié)論:
　　 1、該試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)滿(mǎn)足試驗(yàn)要求，實(shí)際工作運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠。
　　 2、通過(guò)對(duì)雙曲柄移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析得出其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的合理性，仿真軌跡與理論優(yōu)化軌跡基本相同，滿(mǎn)足取苗與栽苗工作做要求。
　　 3、正交試驗(yàn)表明，對(duì)于

5、傷秧率影響的主要次序分別是秧夾夾持力B＞秧夾開(kāi)口開(kāi)度A＞取苗頻率C，優(yōu)化得最優(yōu)組合為A2B1C2，傷秧率為0.411％，對(duì)于漏秧率影響的主要次序分別是秧夾夾持力B＞取苗頻率C＞秧夾開(kāi)口開(kāi)度A，優(yōu)化得最優(yōu)組合為A3B3C2，漏秧率為0.164％。
　　 4、經(jīng)最終優(yōu)化，雙曲柄移栽機(jī)構(gòu)的最佳工作參數(shù)組合為秧夾開(kāi)口開(kāi)度18 mm、秧夾夾持力6N、取秧頻率170次/s情況下，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)優(yōu)化組合A2B1C2，性能比較穩(wěn)定，傷秧率與漏