工程機(jī)械多功能試驗(yàn)臺(tái)牽引及加載性能研究.pdf

1、工程機(jī)械多功能試驗(yàn)臺(tái)可懸掛多種工程機(jī)械工作裝置進(jìn)行牽引及加載試驗(yàn),以研究工作裝置與介質(zhì)間的相互作用過(guò)程及機(jī)理。本文在分析該試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的組成、工作原理、功能和性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了以下方面的重點(diǎn)研究;
　　 根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的牽引（加載）液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,以試驗(yàn)臺(tái)懸掛推土機(jī)推土鏟刀為例,研究了單泵單馬達(dá)牽引液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)牽引特性。分析了單泵單馬達(dá)牽引液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng);同時(shí),根

2、據(jù)臺(tái)車(chē)的牽引工況,進(jìn)行了試驗(yàn)臺(tái)的力學(xué)分析,繪制了試驗(yàn)臺(tái)牽引特性曲線;由于該試驗(yàn)臺(tái)的單泵單馬達(dá)牽引液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng),所以根據(jù)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速度控制和液壓功率控制原理,分別進(jìn)行了試驗(yàn)臺(tái)的單泵單馬達(dá)牽引液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的恒速控制和恒功率控制的研究,建立了數(shù)學(xué)模型以及控制框圖,進(jìn)行了仿真研究,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　 研究了試驗(yàn)臺(tái)用作負(fù)荷臺(tái)車(chē)時(shí)的加載性能。根據(jù)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理,分析了試驗(yàn)臺(tái)的二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)加載原

3、理;分別建立了恒壓變量泵、液壓蓄能器和二次元件的數(shù)學(xué)模型以及二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)的整體控制框圖,并按不同的加載方式采用PID控制和模糊PID控制分別對(duì)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和恒壓變量泵進(jìn)行了仿真分析。
　　 根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、控制原理和功能,進(jìn)行了試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的控制程序設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括試驗(yàn)臺(tái)PLC程序設(shè)計(jì)、上位機(jī)監(jiān)控程序設(shè)計(jì)以及推土機(jī)推土鏟刀切深控制程序設(shè)計(jì)。
　　 進(jìn)行了基于AMESim和Adams的試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)態(tài)