某履帶式起重機載荷表計算及軟件系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、額定載荷是指某一特定結(jié)構(gòu)的起重機在規(guī)定條件下工作時，某一特定作業(yè)半徑的最大允許載荷。載荷表在起重機設(shè)計與操作中具有重要地位，是衡量起重機性能的重要指標。履帶式起重機的載荷表主要由臂架的承載能力和整機抗傾覆能力決定。
　　本文以山東推土機有限公司和東北大學機械工程與自動化學院聯(lián)合項目“某型號液壓履帶式起重機結(jié)構(gòu)件強度與載荷表計算”為背景，主要負責載荷表計算及軟件系統(tǒng)的開發(fā)。針對影響額定起升載荷的三個主要因素:臂架強度、臂架整體和局部

2、穩(wěn)定性、整機抗傾覆穩(wěn)定性進行研究，目的是在滿足使用要求的前提下，更好的利用整機和臂架的性能，提高該產(chǎn)品在同規(guī)格產(chǎn)品中的競爭力。
　　全文主要從四個部分進行闡述:首先，本文對臂架的強度和穩(wěn)定性進行分析。運用力學原理，分析了主、副臂架組合結(jié)構(gòu)在變幅平面與回轉(zhuǎn)平面的受力特性、外載荷和彎矩等，同時應(yīng)用鋼結(jié)構(gòu)雙向壓彎理論，建立了臂架結(jié)構(gòu)所滿足的強度、剛度條件和整體、局部穩(wěn)定性條件，并探討了臂架的非線性穩(wěn)定方程。其次，對抗傾覆穩(wěn)定性進行分析。

3、結(jié)合某型號履帶式起重機，確定了傾覆邊位置，同時分析了國內(nèi)外計算抗傾覆穩(wěn)定性的三種方法，確定了本機型采用按臨界傾覆載荷標定額定起重量法，并對典型工況進行了抗傾覆穩(wěn)定性分析。再次，根據(jù)載荷表的制定原則，計算出本機型的載荷表。在此基礎(chǔ)上，對整機的起重性能進行分析，結(jié)果表明:當臂架強度和穩(wěn)定性控制的起升載荷曲線和整機穩(wěn)定性控制的起升載荷曲線比較接近時，整機具有良好的性能，此時整機利用率高。最后，開發(fā)了履帶式起重機載荷表計算軟件系統(tǒng)。分為兩大模塊

4、，設(shè)計員模塊和操作員模塊，對于設(shè)計人員可以實現(xiàn)臂架材料的選擇、設(shè)計合理性、起重性能利用程度檢驗等功能，對于操作人員可以查看各個工況下額定起吊量及起重性能數(shù)據(jù)等。
　　載荷表的意義在于使起重機操縱員在不同臂架長度和不同作業(yè)半徑下，查對應(yīng)起吊的起升載荷。正確的計算履帶式起重機的載荷表，對確定臂架材料和金屬結(jié)構(gòu)形式、整機布局、配重重量等是否合理，能夠給予檢驗，以達到充分利用整機的起重性能。同時基于本文開發(fā)的履帶式起重機載荷表計算軟件系統(tǒng)