便攜式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全自動(dòng)測(cè)試裝置的研究.pdf

1、便攜式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器全自動(dòng)測(cè)試裝置作為一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(主要是交流伺服驅(qū)動(dòng)器)功能和性能進(jìn)行全自動(dòng)測(cè)試的裝置。它有著測(cè)試自動(dòng)化程度高，使用靈活、移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)，相比傳統(tǒng)的人工測(cè)試方式來(lái)說(shuō)有著很大優(yōu)勢(shì)。
　　 本文首先介紹了目前針對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試的方式及其缺點(diǎn)：人工進(jìn)行測(cè)試，且采用的是分離的設(shè)備，其測(cè)試結(jié)果存在可重復(fù)性和精確性上存在很大的問(wèn)題，從而引出本自動(dòng)測(cè)試裝置的研究。
　　 接著根據(jù)目前市場(chǎng)上

2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的外部接口以及對(duì)驅(qū)動(dòng)器本身的功能，對(duì)便攜式全自動(dòng)測(cè)試裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析，最終給出裝置兩板結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案并給出連接實(shí)例。
　　 然后分別從顯示板和主控板的具體軟硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。首先對(duì)以ARM為控制核心的顯示板進(jìn)行總體設(shè)計(jì)介紹，然后分別對(duì)各個(gè)功能模塊的硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在軟件設(shè)計(jì)方面先給出了人機(jī)界面設(shè)計(jì)，接著給出了具體后臺(tái)軟件通信設(shè)計(jì)時(shí)的程序流程圖以及按鍵交互的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，最后對(duì)SPI通信設(shè)計(jì)進(jìn)行了說(shuō)明