便攜式電機驅(qū)動器全自動測試裝置的研究.pdf

1、便攜式電機驅(qū)動器全自動測試裝置作為一種能夠?qū)崿F(xiàn)對目前市場上出現(xiàn)的電機驅(qū)動器(主要是交流伺服驅(qū)動器)功能和性能進行全自動測試的裝置。它有著測試自動化程度高，使用靈活、移動方便等優(yōu)點，相比傳統(tǒng)的人工測試方式來說有著很大優(yōu)勢。
　　 本文首先介紹了目前針對電機驅(qū)動器進行測試的方式及其缺點：人工進行測試，且采用的是分離的設備，其測試結果存在可重復性和精確性上存在很大的問題，從而引出本自動測試裝置的研究。
　　 接著根據(jù)目前市場上

2、電機驅(qū)動器的外部接口以及對驅(qū)動器本身的功能，對便攜式全自動測試裝置的設計進行需求分析，最終給出裝置兩板結構的總體設計方案并給出連接實例。
　　 然后分別從顯示板和主控板的具體軟硬件實現(xiàn)進行了詳細說明。首先對以ARM為控制核心的顯示板進行總體設計介紹，然后分別對各個功能模塊的硬件實現(xiàn)進行了詳細講解。在軟件設計方面先給出了人機界面設計，接著給出了具體后臺軟件通信設計時的程序流程圖以及按鍵交互的狀態(tài)轉換，最后對SPI通信設計進行了說明