便攜式電機驅(qū)動器全自動測試裝置的研究.pdf

1、便攜式電機驅(qū)動器全自動測試裝置作為一種能夠?qū)崿F(xiàn)對目前市場上出現(xiàn)的電機驅(qū)動器(主要是交流伺服驅(qū)動器)功能和性能進(jìn)行全自動測試的裝置。它有著測試自動化程度高，使用靈活、移動方便等優(yōu)點，相比傳統(tǒng)的人工測試方式來說有著很大優(yōu)勢。
　　 本文首先介紹了目前針對電機驅(qū)動器進(jìn)行測試的方式及其缺點：人工進(jìn)行測試，且采用的是分離的設(shè)備，其測試結(jié)果存在可重復(fù)性和精確性上存在很大的問題，從而引出本自動測試裝置的研究。
　　 接著根據(jù)目前市場上

2、電機驅(qū)動器的外部接口以及對驅(qū)動器本身的功能，對便攜式全自動測試裝置的設(shè)計進(jìn)行需求分析，最終給出裝置兩板結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計方案并給出連接實例。
　　 然后分別從顯示板和主控板的具體軟硬件實現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)說明。首先對以ARM為控制核心的顯示板進(jìn)行總體設(shè)計介紹，然后分別對各個功能模塊的硬件實現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在軟件設(shè)計方面先給出了人機界面設(shè)計，接著給出了具體后臺軟件通信設(shè)計時的程序流程圖以及按鍵交互的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，最后對SPI通信設(shè)計進(jìn)行了說明