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文檔簡介
1、硫化是輪胎加工的最后一道工藝,也是一個(gè)極其重要的階段。硫化效果的好壞直接影響到輪胎的使用性能。其中硫化介質(zhì)溫度的有效控制尤為重要,它是硫化程度、硫化均勻度滿足工藝要求的重要決定因素。
本文以子午線輪胎的硫化過熱水介質(zhì)為研究對(duì)象,針對(duì)實(shí)際輪胎硫化過程中除氧加熱裝置生產(chǎn)的過熱水溫度變化、控制滯后造成的輸送管道振動(dòng)、熱水泵組故障和硫化效果欠佳等現(xiàn)象,分析了溫度測(cè)量滯后、補(bǔ)水回水流量變化等因素對(duì)其的影響。通過對(duì)除氧加熱裝置模型的簡化,
2、并結(jié)合假設(shè)條件,根據(jù)傳熱規(guī)律和熱平衡理論,建立了過熱水溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。鑒于被控對(duì)象的模型具有時(shí)變性、不確定性和滯后等特性,引入了能將PID與廣義預(yù)測(cè)算法優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合的PID廣義預(yù)測(cè)控制算法。這樣既保持了PID控制使用方便、可有效抑制超調(diào)的特點(diǎn),又繼承了廣義預(yù)測(cè)控制魯棒性強(qiáng)、能夠有效地克服系統(tǒng)滯后的特點(diǎn),使系統(tǒng)起到了對(duì)過熱水溫度的精確控制的作用。
最后通過仿真分析了PID廣義預(yù)測(cè)硫化過熱水溫度控制系統(tǒng)的控制性能,并與廣義預(yù)
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