基于模糊PID的自動下芯機控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了提高下芯機工作精度和自動化程度,設(shè)計一種使用PLC作為控制核心的全自動下芯機的控制系統(tǒng)是十分必要的. 首先,根據(jù)水平造型線的砂芯特點和自動下芯機的工作要求,設(shè)計了下芯機構(gòu)和使用PLC為核心的控制系統(tǒng).通過把位移變?yōu)殡妷盒盘栞敵龅姆绞?對電壓信號進行測量,以電液比例閥作為驅(qū)動部件、直線位移傳感器作為檢測部件來實現(xiàn)砂芯提升和下降的定位控制,并采用模糊PID的智能算法來實現(xiàn)對精確定位的要求. 其次,針對PLC的特點和系統(tǒng)對

2、定位精度的要求,使用PLC的模擬量輸入接口來采集直線位移傳感器輸出的電壓信號,采用電壓信號輸出接比例控制電子放大器再結(jié)合直線位移傳感器反饋進行閉環(huán)控制.文中設(shè)計了基于模糊P工D算法的模糊控制表,全面提高升降裝置定位的動靜態(tài)性能.在水平運動的控制中可編程變頻器的應用,使系統(tǒng)動作定位更加準確,結(jié)構(gòu)也進一步簡化. 最后,論文還進行了控制軟件的設(shè)計,實現(xiàn)了模糊PID智能算法在PLC控制系統(tǒng)中的應用.可編程變頻器的控制程序可以確定運行的速

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