基于模糊PID的自動(dòng)下芯機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、為了提高下芯機(jī)工作精度和自動(dòng)化程度,設(shè)計(jì)一種使用PLC作為控制核心的全自動(dòng)下芯機(jī)的控制系統(tǒng)是十分必要的. 首先,根據(jù)水平造型線的砂芯特點(diǎn)和自動(dòng)下芯機(jī)的工作要求,設(shè)計(jì)了下芯機(jī)構(gòu)和使用PLC為核心的控制系統(tǒng).通過把位移變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸出的方式,對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,以電液比例閥作為驅(qū)動(dòng)部件、直線位移傳感器作為檢測(cè)部件來實(shí)現(xiàn)砂芯提升和下降的定位控制,并采用模糊PID的智能算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)精確定位的要求. 其次,針對(duì)PLC的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)

2、定位精度的要求,使用PLC的模擬量輸入接口來采集直線位移傳感器輸出的電壓信號(hào),采用電壓信號(hào)輸出接比例控制電子放大器再結(jié)合直線位移傳感器反饋進(jìn)行閉環(huán)控制.文中設(shè)計(jì)了基于模糊P工D算法的模糊控制表,全面提高升降裝置定位的動(dòng)靜態(tài)性能.在水平運(yùn)動(dòng)的控制中可編程變頻器的應(yīng)用,使系統(tǒng)動(dòng)作定位更加準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)也進(jìn)一步簡(jiǎn)化. 最后,論文還進(jìn)行了控制軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了模糊PID智能算法在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.可編程變頻器的控制程序可以確定運(yùn)行的速