自適應(yīng)模糊PID在自動下芯機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、在國內(nèi)鑄造業(yè)中，下芯這道工序?qū)τ谡麄€產(chǎn)品鑄造工藝以及產(chǎn)品質(zhì)量有著非常重要的作用，從而設(shè)計(jì)研究一種以PLC為控制核心的全自動下芯機(jī)控制系統(tǒng)來進(jìn)一步提高下芯機(jī)工作精度以及自動化程度，是十分必要的。 本文根據(jù)造型線的砂芯特點(diǎn)和下芯機(jī)的工作要求，首先設(shè)計(jì)了以PLC為控制核心的自動電液控制下芯機(jī)構(gòu)。通過把位移變?yōu)殡妷盒盘栞敵龅姆绞?，對位移電壓信號進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，以液壓系統(tǒng)的電液比例閥作為驅(qū)動部件、直線位移傳感器作為檢測部件來實(shí)現(xiàn)砂芯提升和下

2、降的定位控制，并采用自適應(yīng)模糊PID的智能算法來實(shí)現(xiàn)對精確定位的要求。 其次，針對系統(tǒng)對定位精度的要求，實(shí)現(xiàn)砂芯提升和下降的精確定位控制，本文通過使用PLC的AI來采集直線位移傳感器輸出的電壓信號，實(shí)現(xiàn)電壓信號輸出-PLC位置控制運(yùn)算-直線位移傳感器反饋的閉環(huán)控制。文中利用了將模糊控制器與BP算法相結(jié)合的方法，采用BP算法完善經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，構(gòu)建一種自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)，同時也對BP算法的學(xué)習(xí)率進(jìn)行了模糊調(diào)節(jié)，以加速收斂。實(shí)際結(jié)果

3、證明此系統(tǒng)全面提高了電液控制系統(tǒng)升降裝置的定位動靜態(tài)性能。在水平運(yùn)動的控制中可編程變頻器的應(yīng)用，使系統(tǒng)動作定位更加準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)也進(jìn)一步簡化。 最后，本文還進(jìn)行了控制軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了BP算法與模糊PID結(jié)合在以PLC為控制核心的電液控制系統(tǒng)中的應(yīng)用?？删幊套冾l器的控制程序可以確定運(yùn)行的速度和上升下降的斜率，方便地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)水平動作的控制要求。在人機(jī)交互方面，本系統(tǒng)采用觸摸屏作為人機(jī)界面，通過組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)使得運(yùn)行的各個狀態(tài)和過程可