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文檔簡介
1、目前井下煤礦還普遍存在人員定位管理困難的問題,難以及時掌握井下人員動態(tài)分布情況,導致事故發(fā)生時,安全救護的效率低。因此,建立以災害預防、事故救助、電子信息化管理為主要目標的信息化和智能化建設勢在必行。
本論文首先介紹了井下定位系統(tǒng)的應用背景,并對目前已有的定位系統(tǒng)進行介紹,分析其工作原理以及系統(tǒng)所必須要完成的功能。
通過分析已有的各種井下定位通信方案的優(yōu)缺點,確定使用在目前技術條件下綜合效益最高(成本低,可靠
2、性高)的RFID 定位方案,并介紹了與RFID 定位方案相關的芯片資料和通信總線特點。
然后完成了基于“LPC2368處理器+nRF24L01+CAN 總線”的基站硬件電路設計,并選取了該電路中的兩個主要模塊——CAN 總線接口和nRF24L01 接口電路的硬件和驅動程序設計進行詳細說明;完成了基于“MSP430F2013處理器+nRF24L01 ”的標簽電路設計,探討了MSP430處理器的低功耗技術應用方法,設計了MSP
3、430F2013和nRF24L01之間的低功耗讀寫驅動程序。
討論了井下定位過程中容易出現的通信碰撞問題,分析了產生碰撞的原因,并在目前已有各種防碰撞方案的基礎上,提出一種適合RFID 方式井下定位的通信防碰撞方案——基于混沌的通信防碰撞方法。
除了完成定位系統(tǒng)的電路設計和相應的軟件設計以外,還介紹了混沌系統(tǒng)的基本概念,四個經典混沌系統(tǒng)的特點,以及混沌反控制技術的方法和研究目的。通過對一個近似時滯超混沌系統(tǒng)的
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