基于位置指紋的煤礦井下定位算法研究.pdf

1、安全是煤礦生產(chǎn)的第一要務，但煤礦的特殊工作環(huán)境導致安全隱患依然存在。煤礦井下人員定位技術能對井下工作人員實時定位，特別是當?shù)V難發(fā)生時，能為救援工作提供重要的位置信息，提高了救援效率?；诖?，本文在分析現(xiàn)有一些人員定位算法基礎上，對基于位置指紋的定位算法進行了研究，并提出了改進的算法。
　　首先，本文分析了幾種常用的定位技術以及它們在煤礦井下應用的可行性，得出基于位置指紋的定位技術更加適合在煤礦井下使用。由于位置指紋定位算法是基于信

2、號強度的，本文分析了信號在井下傳播的特點，以及信號的多徑效應對定位的影響。并指出了指紋定位中的關鍵問題，為下面的算法研究打下基礎。
　　其次，針對礦井巷道狹長的特點，本文引入?yún)^(qū)域劃分的思想，利用井下實驗得到的數(shù)據(jù)確定區(qū)域閾值，將被定位區(qū)域均勻劃分為多個子區(qū)域，在進行定位時，根據(jù)終端接收的信號強度判斷出終端所在的子區(qū)域，在子區(qū)域內用位置指紋算法對其進行精確定位。
　　最后，通過對K鄰近法和貝葉斯匹配算法的優(yōu)缺點進行分析，提出了