六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動仿真研究

1、國內(nèi)圖書分類號：TP242.2國際圖書分類號：621.3工學(xué)碩士學(xué)位論文六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動仿真研究碩士研究生導(dǎo)師申請學(xué)位級別學(xué)科、專業(yè)所在單位授予學(xué)位單位：：：：：：劉建華孫惠學(xué)教授工學(xué)碩士材料加工工程機(jī)械工程學(xué)院燕山大學(xué)萬方數(shù)據(jù)燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：此處所提交的碩士學(xué)位論文《六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動仿真研究》，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除已注明

2、部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究工作做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽字日期：年月日燕山大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書《六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動仿真研究》系本人在燕山大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸燕山大學(xué)所有，本人如需發(fā)表將署名燕山大學(xué)為第一完成單位及相關(guān)人員。本人完全了解燕山大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并