基于機(jī)器視覺的鐳射膜糾偏系統(tǒng)研究

1、學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性說明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及其取得研究成果。盡我所知，除了文中加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人或集體已經(jīng)公開發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得西安科技大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：日期：學(xué)位論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明書本人完全了解學(xué)校有關(guān)保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即：研究

2、生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬于西安科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。本人允許論文被查閱和借閱。學(xué)?？梢詫⒈緦W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律注明作者單位為西安科技大學(xué)。保密論文待解密后適用本聲明。學(xué)位論文作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：年月日萬方數(shù)據(jù)論文題目：基于機(jī)器視覺

3、的鐳射膜糾偏系統(tǒng)研究專業(yè)：檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置碩士生：魏璐(簽名)指導(dǎo)教師：黃夢濤(簽名)摘要鐳射膜表面光滑、顏色多變，具有防偽、耐磨、環(huán)保等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在煙酒、食品以及廣告宣傳等包裝上。鐳射膜在生產(chǎn)過程中會(huì)出現(xiàn)如帶材跑偏、縱向撕裂和邊沿磨損等現(xiàn)象，其中由于卷徑變小、前期卷幅不齊、放卷、收卷輥之間不協(xié)調(diào)等干擾引起的帶材跑偏最為常見，當(dāng)出現(xiàn)此故障時(shí)，如果不能及時(shí)糾偏必然會(huì)造成材料的浪費(fèi)，影響產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)效率。針對(duì)鐳射膜縱切過程中

4、的跑偏現(xiàn)象，提出一種基于機(jī)器視覺的糾偏方法。用CCD攝像機(jī)采集具有幾何特征的鐳射膜圖像，對(duì)預(yù)處理后的圖像采用改進(jìn)Canny算法邊緣檢測，利用Hough變換提取特征直線，并與基準(zhǔn)特征線比較得到跑偏量，微處理器根據(jù)算法計(jì)算出控制量并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成糾偏，控制算法采用PIDFuzzy開關(guān)切換算法，其響應(yīng)速度快，消除穩(wěn)態(tài)誤差能力強(qiáng)。對(duì)鐳射膜跑偏檢測與糾偏控制進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)鐳射膜糾偏，能夠檢測到鐳射膜確定的跑偏量，系統(tǒng)