基于機(jī)器視覺的精密對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器視覺在檢測(cè)、識(shí)別及控制方面得到了廣泛應(yīng)用。然而目前機(jī)器視覺的發(fā)展在很多領(lǐng)域還沒有完全標(biāo)準(zhǔn)化，尤其在精密對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)中，還沒有形成通用的規(guī)范。 本文基于一種新型的UVW機(jī)械平臺(tái)開發(fā)了一套機(jī)器視覺對(duì)準(zhǔn)軟件，提出雙攝像頭圖像跟蹤測(cè)量方法和模型化軟件框架，使其很好地運(yùn)用于LCD面板對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)域中。本文主要完成了以下工作： 首先，對(duì)LCD生產(chǎn)領(lǐng)域中精密對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行了全面探討，并詳細(xì)調(diào)查了基于機(jī)器視覺

2、的對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)在國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，確定了本次研究的總體方案。 其次，介紹并分析方案的總體系統(tǒng)構(gòu)成，討論相關(guān)硬件選用的理由，比較UVW機(jī)械工作平臺(tái)相對(duì)于其他機(jī)械平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，并確立系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的框架和功能。 再次，針對(duì)定位系統(tǒng)中需要處理的圖像理論進(jìn)行了比較深的研究，對(duì)圖像處理的常用方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析和比較，針對(duì)本系統(tǒng)中所應(yīng)用到的一些理論和方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)效果的對(duì)比，最后確定最合適的計(jì)算方法。詳細(xì)介紹了該圖像處理軟件對(duì)機(jī)械平臺(tái)的自動(dòng)