基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃

1、學(xué)校代碼10530學(xué)號200711011188分類號TP242密級碩士學(xué)位論文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃移動機器人路徑規(guī)劃學(xué)位申請人徐美清指導(dǎo)教師劉國榮（教授）學(xué)院名稱信息工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)電力電子與電力傳動研究方向智能信息處理與智能控制二〇一〇年六月八日湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標

2、注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)