自動對位系統(tǒng)運(yùn)動控制器設(shè)計

1、國內(nèi)圖書分類號：TP242.2國際圖書分類號:621.51工學(xué)碩士學(xué)位論文自動對位系統(tǒng)運(yùn)動控制器設(shè)計碩士研究生：胡海濱導(dǎo)師：崔賢玉副教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)：機(jī)械電子工程所在單位：機(jī)電工程學(xué)院答辯日期：2008年6月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要電子工業(yè)的迅速發(fā)展和相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，在帶來PCB產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展的同時，也對PCB的生產(chǎn)工藝要求越來越嚴(yán)格。高性能的自動對位系統(tǒng)是在PCB生產(chǎn)線中實現(xiàn)

2、高精度和高效率的重要保證。本文根據(jù)自動對位系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計了基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制器。文中通過對比分析目前運(yùn)動控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)形式，根據(jù)自動對位系統(tǒng)的需要，設(shè)計了系統(tǒng)的總體方案。采用基于DSPTMS320F2812和CPLD的運(yùn)動控制器，實現(xiàn)了4個電機(jī)的實時同步控制。采用CPLD對四路編碼器進(jìn)行解碼，并通過DSP內(nèi)部集成的SCI模塊與上位機(jī)通信。針對這一方案，本文開展了詳細(xì)的軟硬件設(shè)計。在硬件上，設(shè)計了系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、信

3、號采集、通訊和監(jiān)控等功能模塊。通過對增量式光電編碼器正交信號的分析，在一片CPLD芯片上實現(xiàn)對四路編碼器反饋信號的解碼。通過對電路板各個功能模塊的調(diào)試，證明所設(shè)計出的硬件電路板是合理可靠的，為后面的軟件設(shè)計提供了良好的基礎(chǔ)。軟件上，采用模塊化的設(shè)計方法便于系統(tǒng)功能的擴(kuò)展和維護(hù)。通過對系統(tǒng)進(jìn)行功能分析，定義了通用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，設(shè)計了各個模塊的通用庫函數(shù)。應(yīng)用程序通過調(diào)用庫函數(shù)實現(xiàn)各種功能。步進(jìn)電機(jī)采用梯形升降速曲線的方法進(jìn)行控制，文中分析了數(shù)