10550.基于無源性的隨機切換時滯系統(tǒng)的異步輸出調節(jié)問題

1、分類號：密級：學校代碼：!Q!鳋學號o2Q!墨!!QQQZ蘭墨遣掌坪耗犬學碩士學位論文②基于無源性的隨機切換時滯系統(tǒng)的異步輸出調節(jié)問題作者姓名學科、專業(yè)研究方向導師姓名于悅運籌學與控制論切換系統(tǒng)理論李莉莉副教授2016年5月22遼寧師范大學碩士學位論文摘要切換系統(tǒng)的控制問題有著強大的實際應用背景本文討論了切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定，隨機切換時變時滯系統(tǒng)基于無源性的輸出調節(jié)問題本文主要工作如下：首先，討論一類線性切換系統(tǒng)的異步切換指數鎮(zhèn)定問題，利用平

2、均駐留時間方法構造異步切換規(guī)則，結合自由權矩陣方法設計帶有時滯的動態(tài)狀態(tài)反饋控制器得到充分條件使閉環(huán)系統(tǒng)指數穩(wěn)定證明過程中，采用自由權矩陣方法可以降低充分條件保守性其次，研究一類具有時變時滯的隨機切換系統(tǒng)的基于無源性的異步輸出調節(jié)問題建立隨機LyapunovKrasovskii泛函，使用Jensen積分不等式處理隨機微分中的積分項，利用中心流形定理設計時滯狀態(tài)反饋控制器和時滯誤差反饋控制器，給出閉環(huán)系統(tǒng)基于無源性的異步輸出調節(jié)問題可解的

3、充分條件最后，討論一類具有時變時滯的隨機切換系統(tǒng)基于廣義無源性的異步輸出調節(jié)問題，進一步研究了形式更為廣泛的無源性采用改進的自由權矩陣方法并且選擇了新的隨]dLLyapunovKrasovskii泛函來降低保守性設計了時滯全息反饋控制器和時滯誤差反饋控制器，結合外部系統(tǒng)來消除外部擾動的影響采用伊藤公式來處理隨機問題結合平均駐留時間方法、自由權矩陣技術、Jensen積分不等式得到了使閉環(huán)系統(tǒng)在異步切換下基于廣義無源性的輸出調節(jié)問題可解的充