10552.幾類切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)基于耗散性的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題

1、分類號(hào)：密級(jí)：學(xué)校代碼：10165學(xué)號(hào)：201311000713遣掌師花大學(xué)碩士學(xué)位論文⑨幾類切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)基于耗散性的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題作者姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向?qū)熜彰鸫潲愡\(yùn)籌學(xué)與控制論切換系統(tǒng)理論李莉莉副教授2016年4月遼寧師范大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題是指在通過(guò)設(shè)計(jì)反饋調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)漸近跟蹤參考信號(hào)和漸近抑制擾動(dòng)信號(hào)的同時(shí)，保持系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定相比于常規(guī)的漸近跟蹤和擾動(dòng)抑制問(wèn)題，輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題將參考信號(hào)和擾動(dòng)信號(hào)視為由同一個(gè)

2、外部系統(tǒng)產(chǎn)生的，并允許外部系統(tǒng)信號(hào)信息不完全可知，這使得輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題的研究具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，同時(shí)也充滿了挑戰(zhàn)此外，切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的控制問(wèn)題在理論研究和實(shí)際應(yīng)用中具有重要意義，而耗散性理論在許多實(shí)際系統(tǒng)研究中的作用也不容忽視雖然已有少量文章涉及切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的耗散控制，但對(duì)于切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)在耗散性下的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題尚未見到報(bào)道本文基于耗散理論討論了切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題主要工作概括如下：首先：基于耗散理論，針對(duì)一類具有狀

3、態(tài)時(shí)滯和外部擾動(dòng)輸入的切換隨機(jī)系統(tǒng)，探討在時(shí)間依賴切換策略下的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題假設(shè)每個(gè)子系統(tǒng)都是耗散輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題可解的用耗散性代替穩(wěn)定性分析外部擾動(dòng)輸入對(duì)切換系統(tǒng)的影響，降低結(jié)果的保守性分別在全息反饋調(diào)節(jié)器和誤差反饋調(diào)節(jié)器下，通過(guò)平均駐留時(shí)間方法提出具有二次供給率的分段李雅普諾夫一克拉索夫斯基fL—K)泛函結(jié)合自由權(quán)矩陣方法，詹森型積分不等式，中心流形定理和線性化技術(shù)，建立保守性較低的時(shí)滯依賴條件其次，鑒于多李雅普諾夫函數(shù)方法，不對(duì)任意子系

4、統(tǒng)作輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題可解的假設(shè)探究一類切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題為分析切換系統(tǒng)輸出和外部擾動(dòng)輸入的趨勢(shì)，同樣以耗散性代替穩(wěn)定性并且選擇對(duì)于切換系統(tǒng)而言限制較為寬松的多供給率代替共同供給率分別在全息反饋條件和誤差反饋條件下，通過(guò)構(gòu)造具有多供給率的分段L廣K泛函建立系統(tǒng)問(wèn)題可解的充分條件聯(lián)合自由權(quán)矩陣方法和線性化技術(shù)，導(dǎo)出的線性條件提供了相應(yīng)的控制器增益和狀態(tài)依賴的切換策略最后，考慮未激活子系統(tǒng)對(duì)切換系統(tǒng)能量變化的影響，探究一類切換隨機(jī)時(shí)滯

5、系統(tǒng)在耗散性下的輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題由于每個(gè)子系統(tǒng)都依賴于相同的狀態(tài)變量，所以切換系統(tǒng)的能量變化時(shí)刻與每一個(gè)子系統(tǒng)相關(guān)，無(wú)論它是否被激活由此構(gòu)造具有多供給率和交叉供給率的分段LK泛函，其中交叉供給率用以描述未被激活子系統(tǒng)對(duì)切換系統(tǒng)能量變化的影響通過(guò)約束供給率和交叉供給率，建立在任意切換策略下系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題可解的充分條件同時(shí)給出相應(yīng)的全息反饋調(diào)節(jié)器和誤差反饋調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方案關(guān)鍵詞：輸出調(diào)節(jié)；耗散性；切換隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)；平均駐留時(shí)間；多李雅普諾夫函