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文檔簡介
1、西南交通大學(xué)博士學(xué)位論文連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)定位理論、算法和系統(tǒng)實現(xiàn)姓名:周樂韜申請學(xué)位級別:博士專業(yè):大地測量學(xué)與測量工程指導(dǎo)教師:黃丁發(fā)20070106第1l頁西南交通大學(xué)博士研究生學(xué)位論文1理論與算法研究。本文提出了大規(guī)模連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化構(gòu)造算法和快速更新算法;詳細分析了各項誤差源,提出和改進了關(guān)于空問相關(guān)誤差和非空間相關(guān)誤差的多種削弱或消除方法:在實時數(shù)據(jù)預(yù)處理方面,提出了一種新的基于卡爾曼濾波的最小二乘周跳整數(shù)估
2、計方法;通過分析觀測值間的線性無關(guān)性和模糊度間的相關(guān)性,構(gòu)造了最優(yōu)的多基線觀測方程組,并提出了綜合的快速可靠的模糊度解算方案:在網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)定位技術(shù)方面,通過分析虛擬參考站、主輔站和區(qū)域改正數(shù)技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)參數(shù)估計、網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)(觀測值)的生成和發(fā)布等方面的不足,提出了一種新的網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)定位綜合技術(shù)增強參考站技術(shù);基于增強參考站技術(shù),提出了一種具有小傳輸量的基于RTCM的改正數(shù)編碼格式。2開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的增強虛擬參考站系統(tǒng)。實現(xiàn)了一套
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